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智能网联汽车协同控制技术（第2版）课件：基于车路信息融合的交通状态感知与预测技术.pptx

智能网联汽车协同控制技术（第2版）课件：基于车路信息融合的交通状态感知与预测技术.pptx

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    基于车路信息融合的交通状态感知与预测技术;基于车路信息融合的交通状态感知与预测技术

    ;3.1交通状态感知与预测的现状分析;3.2基于V2X通信的多源车路信息融合系统;多源信息融合的目的是将来自路侧传感器数据、交通信号机的控制数据及来自V2X通信的OBU数据进行特征级数据融合，以构建一个立体、精准的交叉口状态感知数据集合。;3.2.1交通感知层;LTE-V2X通信是基于LTE蜂窝网络的车与外界信息交互技术，是对现有蜂窝网络技术的延伸，借助无线网络带宽优势，可实现高可靠性、低延时、大容量的车辆通信。

    LTE-V2X通信主要有两种通

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