中国盾构制造新技术与发展趋势.docxVIP

中国作为世界上最大的隧道及地下工程施工市场，对盾构设备具有迫切的需求。随着世界经济的缓慢复苏以及诸多发展中国家对基础设施建设投入的增加，我国新兴的盾构产品已经开始进入海外市场，对我国盾构技术水平的提高具有强大的推动作用。本文主要对发展过程中的新技术进行总结并探讨中国盾构技术的发展趋势，为中国盾构技术的发展提供参考。

异型盾构技术

类矩形盾构技术

2015年11月30日，上海隧道自主研制的世界最大断面类矩形盾构在宁波轨道交通3号线始发，这是中国制造并具有自主知识产权的世界首台超大断面类矩形盾构。

该土压平衡类矩形盾构主要由拼装系统、螺旋机出土系统、推进系统、铰接系统、驱动系统和刀盘系统等组成。刀盘采用11.83mx7.27m的类矩形全断面切削组合刀盘，由同一平面相交的2个X圆形大刀盘和后置偏心多轴刀盘组合而成，通过采用同平面相交双刀盘协调驱动技术、CPS实时映像检测技术、多电机驱动技术、传动系统性能预测及故障预警技术，可实现双刀盘互不干涉交错旋转，满足全断面长距离掘进需求。

类矩形盾构

管片拼装机采用环臂式轨迹自动控制管片拼装机，克服了拼装机回转空间小、管片超出拼装机回转拼装范围、拼装机与盾构其他部件安装不协调等难题，可实现6个自由度拼装，具有广泛的异形断面适应性。

马蹄形盾构技术

国内自主研制的首台超大断面马蹄形土压平衡盾构，也是世界首台超大断面马蹄形土压平衡盾构，于2016年7月17日在郑州下线，并于11月11日在蒙华铁路白城隧道工程成功始发，开启了软土铁路隧道开挖的新模式。

该马蹄形盾构开挖断面尺寸为11.90mx10.95m，盾体采用梭式结构，双螺旋输送机出土。刀盘采用9个小刀盘共同组成一个马蹄形断面组合方式，可基本进行全断面切削(断面切削率92%)；刀盘控制采用“前后错开，左右对称”的原则，具有调试、掘进、维保3种模式可供选择；当盾构发生滚转时，可通过多个刀盘同向转动使盾构获得反方向扭矩，以达到滚转纠偏的目的。

马蹄形盾构

马蹄形盾构攻克了全断面多刀盘联合分步开挖技术及适应性技术、超大断面马蹄形管片拼装技术、密闭加压可变容积液压泵源技术、盾尾间隙实时测量技术和超大马蹄形变曲率断面土压平衡技术等关键难点。

新型驱动技术

盾构永磁同步驱动技术

盾构永磁同步驱动继承了永磁高铁牵引电机节能、高效、可靠等优异性能，且更适应盾构多电机协同工作模式，与同等功率三相异步电机相比，可大大减轻质量，体积更小，维护更便捷叫。

永磁同步电机驱动与三相异步电机驱动相比，无需减速器，减少了传动能量损失，可提高驱动效率5%；相同体积下，永磁同步电机驱动能力可提高100%，且相同驱动能力下，更节约安装空间，电机体积可减小50%。

盾构驱动技术

盾构电液混合驱动技术

电动机驱动模式的优点在于传动效率高，大大降低了系统的冷却功率；液压驱动模式的优点在于优异的低速特性、稳定而均衡的扭矩输出。盾构电液混合驱动技术集成了2种驱动方式的优势，小扭矩工况下，电动机单独驱动，发挥电动机传动效率高的优势；大扭矩工况下，电动机和液压马达协同驱动，大扭矩需求94。在液压马达和减速器之间增加粘性离合器，变刚性联接为柔性联接，减少冲击。

盾构电液混合驱动技术

刀盘刀具修复技术

带压动火技术

盾构施工过程中刀盘刀具的修复方法包括常压修复和带压修复。常压修复是通过竖并或地面加固后常压开舱修复刀盘，常压修复对停机位置要求和限制条件高，修复成本和工期压力大；带压修复是通过在停机位置刀盘前方建立高压空间，维修人员在该空间进行带压动火修复刀盘。带压动火修复适用于受环境条件限制无法开凿竖井或实施地面加固的位置(如江河、海底、建筑物或密集管线下方)进行修复，有利于拓宽盾构应用范围，同时节约作业成本。

带压动火技术

带压动火技术主要由高压作业空间构建与安全保持技术、高压环境作业人员安全及健康保障技术、高压环境盾构刀盘刀具切割焊接技术3部分组成。高压作业空间构建与安全保持通过掌子面采用高黏度泥浆建立泥膜、采用气囊进行密封保压来实现高压环境作业人员安全及健康保障通过作业人员佩戴专用呼吸面罩、改进自动保压进排气系统来实现：高压环境盾构刀盘刀具切割焊接技术通过开展0.7MPa以下不同体积比的甲烷气体密闭空间点火爆炸试验和焊接试验，确保焊接过程的安全性。

常压换刀技术

大直径泥水盾构常压换刀技术是在不采取地面或掌子面加固措施、开挖舱充满泥浆的情况下，作业人员在常压下进入特殊设计的盾构刀盘主臂空腔内进行刀具检查、更换的技术，可在高水压条件下常压更换滚刀和切刀。中铁工程装备集团与中铁隧道集团联合研制的用于苏埃通道的超大直径泥水盾构（国家“863”计划）将应用该技术。

常压换刀技术

机器人辅助作业技术

在高压环境下更换刀具和修复刀盘，作业人员的安全和健康风险较大。为了降低人员作业分险，开展了机器人作业代