T∕CAMA 135-2025 农用无人驾驶航空器运输系统.pdfVIP

ICS65.060.01

CCSB91

团体标准

T/CAMA135—2025

农用无人驾驶航空器运输系统

Theagriculturalunmannedaircrafttransportationsystem

2025-11-27发布2026-01-01实施

中国农业机械化协会发布

T/CAMA135—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械化协会提出并归口。

本文件起草单位：广州极飞科技股份有限公司、农业农村部南京农业机械化研究所、广东省通讯终

端产品质量监督检验中心、南京南机智农农机科技研究院有限公司。

本文件主要起草人：麦浩锋、李月霞、顾伟、赵智博、贺冠鹏、林俊。

本文件是首次制定。

I

T/CAMA135—2025

农用无人驾驶航空器运输系统

1范围

本文件规定了农用无人驾驶航空器运输系统（以下简称“运输系统”）的技术要求、试验方法、检验

规则、铭牌、包装、运输和贮存。

本文件适用于通过吊运或舱运方式进行农林牧渔运输作业的多旋翼农用无人驾驶航空器运输系统，

农用无人驾驶航空器应满足无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中的定义。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.18环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液）

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

NY/T3213—2023植保无人驾驶航空器质量评价技术规范

3术语和定义

NY/T3213界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

农用无人驾驶航空器运输系统theagriculturalunmannedaircrafttransportationsystem

由农用无人驾驶航空器机身平台、吊运系统或舱运系统、地面控制端及配套软件组成的运输作业系

统，吊运系统主要包括：脚架、智能挂钩、绳索等，舱运系统主要包括：舱运结构框、开合门板等。

3.2

智能挂钩smarthook

能在吊运的货物触地后远程控制或手动安全开钩，并能实时反馈挂钩状态的设备。

3.3

飞行控制系统flightcontrolsystem

对农用无人驾驶航空器的航迹、姿态、速度等参数进行单项或多项控制的系统。

3.4

地面控制端groundcontrolterminal

由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统等组成，对接收到的农用无人驾驶航空器的各

种参数进行分析处理，并能对农用无人驾驶航空器的航迹进行修改和操控的系统。

3.5

作业模式applicationmode

农用无人驾驶航空器运输系统进行作业所采取的飞行控制方式，分为手动控制模式和自主控制模式

两种。