2025年机械工程师中级题目及答案.docxVIP

2025年机械工程师中级题目及答案

题目：设计一种用于自动化生产线的多功能机械臂，并对其关键部件进行强度校核。

一、题目内容：

1.设计要求：

机械臂能够实现抓取、搬运、放置物体的功能。

机械臂具有6个自由度，能够进行空间内任意角度的操作。

机械臂负载能力为10kg。

机械臂控制系统具备自主学习功能，能根据不同任务自动调整运动轨迹。

2.关键部件：

机械臂底座

机械臂关节

驱动系统

控制系统

二、答案：

1.设计方案：

a.机械臂底座：

采用方形底座，尺寸为300mm×300mm×100mm。

底座材料为铸铁，重量约为20kg。

b.机械臂关节：

采用球形关节，具备6个自由度。

关节材料为不锈钢，重量约为1kg。

c.驱动系统：

采用伺服电机驱动，实现机械臂各关节的运动。

伺服电机参数：功率1.5kW，转速3000r/min。

d.控制系统：

采用PLC（可编程逻辑控制器）作为主控制器。

控制系统具备自主学习功能，能根据不同任务自动调整运动轨迹。

2.关键部件强度校核：

a.机械臂底座：

铸铁材料屈服强度为200MPa，抗拉强度为400MPa。

底座承受的最大载荷为10kg，按照安全系数2计算，底座承受的最大应力为20MPa。

校核结果显示，底座强度满足设计要求。

b.机械臂关节：

不锈钢材料屈服强度为220MPa，抗拉强度为520MPa。

关节承受的最大载荷为10kg，按照安全系数2计算，关节承受的最大应力为20MPa。

校核结果显示，关节强度满足设计要求。

c.驱动系统：

伺服电机功率1.5kW，满足驱动需求。

d.控制系统：

PLC具备自主学习功能，能满足设计要求。

三、解析：

1.设计方案：

机械臂底座采用方形底座，有利于保证稳定性。

机械臂关节采用球形关节，实现6个自由度，满足空间内任意角度的操作需求。

驱动系统采用伺服电机，具有高精度、高效率的特点。

控制系统采用PLC，具备自主学习功能，能根据不同任务自动调整运动轨迹。

2.关键部件强度校核：

根据设计要求，对机械臂底座和关节进行强度校核，确保其在承受最大载荷时仍具有足够的强度。

驱动系统和控制系统满足设计要求，无需校核。