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TH6350定柱式加工中心设计说明书（Y轴及立柱设计篇）

一、说明书基础信息

二、加工中心Y轴设计

2.1已知设计参数

参数名称

数值

Y轴最大行程（Lh

500mm

切削进给速度范围

1-5000mm/min

快速移动速度（vmax

12m/min

导轨类型

矩形贴塑导轨（聚四氟乙烯软带）

动摩擦系数（μ1

0.03

静摩擦系数（μ2

0.05

定位精度

0.005mm

重复定位精度

0.003mm

主电机额定功率（P额

11kW

工作台最大载重

500kg

工作台自重

3000N

2.2滚珠丝杠的选择与计算

2.2.1伺服系统与丝杠精度确定

根据定位精度要求（0.005mm），参考《南京艺工2009综合样本》表-2，选择半闭环伺服系统，滚珠丝杠精度等级取P2级（满足高精度定位需求）。

2.2.2滚珠丝杠导程计算

滚珠丝杠导程（Ph）计算公式为：

Ph=vmaxi×nmax

-电机与丝杠直联，传动比i=1；

故确定滚珠丝杠导程Ph

2.2.3丝杠载荷计算

切削力推导

切向铣削力（NZ）由主电机功率计算：

机床主传动效率ηm=

主轴传递全功率时最低切削速度vmin=πDnj1000

先算vmin：

再算NZ：

NZ=

Y向工作载荷

根据铣削力经验比值：Fy=(0.45～0.7

丝杠最大/最小/平均载荷

最大载荷（考虑切削力+摩擦力）：

F

动载系数k=1.1，FZ=0.5NZ=

最小载荷（仅摩擦力）：

Fmin=μ

平均载荷：

F

2.2.4当量动载荷与丝杠选型

寿命计算

丝杠工作寿命取h=20000h，寿命系数L

平均转速nm=2nmax_feed

代入L：

L=60×

当量动载荷

公式：C

轴向载荷系数fa=1，载荷性质系数fw

代入数据：

C

丝杠选型

查《南京艺工2009综合样本》，选用FFZD4010-5内循环浮动式法兰滚珠丝杠，参数如下：

基本额定动载荷Ca=

丝杠底径d2=34.3mm，钢球直径D

2.3滚珠丝杠轴承的选择与计算

2.3.1预紧力计算

预紧力Fp=13Fmax，代入F

2.3.2行程补偿与预拉伸力

行程补偿值

C

温度变化Δt=2.5℃，丝杠有效长度L

代入：

C

预拉伸力

F

丝杠底径d2=

代入：

F

2.3.3轴承选型

轴承最大轴向载荷

F

轴承型号确定

支承形式：两端固定，选背对背60°角接触球轴承；

轴承内径d略小于丝杠底径d2=34.3mm，取

预紧力FBP=

查轴承样本，选用760306TNI推力角接触球轴承，参数：

内径30mm×外径62mm×厚度16mm；

基本额定动载荷C=26kN，预加载荷

轴承寿命验算

L

代入数据：

L10

2.4滚珠丝杠副尺寸确定

2.4.1丝杠螺纹长度与全长

螺纹长度

L

端部预留长度Le=32mm（查《南京艺工2009综合样本》表

代入：

L

丝杠全长

考虑安装余量，取L=977mm；

两固定支承距离L1=917mm

2.5伺服电机选择

2.5.1最大切削负载转矩

T=(FmaxPh2πη+Tp0+Tf0)×i

-滚珠丝杠效率

2.5.2惯量匹配

各部件惯量计算

工作台惯量J1=m(P

丝杠惯量J2=πρd24L32，

联轴器惯量J3

总负载惯量

J

电机惯量要求

需满足JLJM4J

额定转矩15N·m12.167N·m；

转子惯量JM

2.6联轴器选择

选用LMS105梅花形弹性联轴器，参数：

-公称转矩190N·m12.167N·m；

-许用转速11800r/min1500r/min；

-工作环境温度-35℃～80℃，满足使用要求。

三、立柱设计

3.1立柱设计要求

刚性与稳定性：需承受主轴箱重量、切削力及振动，确保Z向运动精度；

材料选择：选用HT300铸铁（抗压强度300MPa），经人工时效处理消除内应力；

结构形式：采用封闭箱形结构，内置加强肋，提高抗弯、抗扭刚度；

导轨集成：与Z轴滚动导轨配合，保证主轴箱上下运动平稳。

3.2肋板设计

3.2.1肋板形状选择

参考《现代实用机床设计手册》，选用米字肋板，其抗扭刚度为不封闭肋板的60-70倍，能有效分散应力、提高整体刚性。

3.2.2肋板厚度计算

根据《机械设计手册》表2.16（铸铁件推荐壁厚）：

-立柱外壁厚t=14mm（当量尺寸计算得）；

-肋板厚度t肋

3.3立柱结构尺寸确定

3.3.1主体尺寸

结合Y轴与Z轴行程，确定立柱基本尺寸：

-高度：1800mm（满足Z轴500mm行程+主轴箱安装空间）；

-宽度：600mm（匹配底座宽度，保证稳定性）；

-厚度：500mm（预留导轨安装槽+内部肋板空间）。

3.3.2关键部位设计

导轨安装面：加工精度IT7级，表面粗糙度Ra1.6