梨子采摘机器人柔性机械手设计.docxVIP

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2025-12-18 发布于天津
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梨子采摘机器人柔性机械手设计.docx

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吉利学院本科毕业论文/设计（此处从论文、设计二选一，删去未选内容和斜杠）

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，但梨果采收环节问题突出，劳动效率低、人工成本高，与农业生产方式转型升级需求矛盾尖锐。传统人工采摘劳动强度大、效率低、果实易受损且环境适应性差。

面对这些问题，本研究把多学科理念融合起来，研制出了智能化梨果采收机械手系统，本文有不少创新之处：用碳纤维-铝合金复合结构打造轻量化机械臂，这种机械臂强度较高并且重量较轻，末端执行器运用仿生学设计，把自适应夹持机构、果实收集漏斗以及剪切装置整合在一起。能把果实机械损伤率控制在37.8%以下，仿生夹持机构配备多维度力觉传感器，可实时调节夹持