静力学的基本概念和公理.ppt

第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日第一篇静力学引言静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。或研究物体平衡时作用力之间的关系。平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.1静力学的基本概念————————————————————刚体——在任何情况下形状和大小始终不变的物体。（永远不变形的物体）特征——刚体内任意两点的距离始终保持不变。刚体是一个理想化的力学模型。由于静力学研究力学模型是刚体和刚体系统，故静力学又称刚体静力学。刚体（研究对象）第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.1静力学的基本概念————————————————————力的概念力是物体之间相互的机械作用，这种作用的效果是使物体的运动状态发生变化，或使物体的形状发生改变。力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应或运动效应，（理力）；力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或变形效应，（材力）。一般指未知的力第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.1静力学的基本概念————————————————————1、力的大小。表示物体间相互机械作用的强弱程度。单位：牛顿（N）或千牛顿（KN）。2、力的方向。表示力的作用线在空间的方位和指向。3、力的作用点。表示力的作用位置。以上称为力的三要素。决定力的作用效果的因素第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.1静力学的基本概念————————————————————力的矢量表示力可以用一个矢量表示。如图所示，矢量的模按一定的比例尺表示力的大小；矢量的方位（线）和指向（箭头）表示力的方向；矢量的起点A（或终点B）表示力的作用点。物体—力是定位矢量。力系——作用于物体上的若干个力。第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日若两力系对同一物体作用效果相同——等效力系；把一个力系用与之等效的另一个力系代替——力系的等效替换。一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程——力系的简化。（多变少）若一个力系可用一个力等效替换，则该力叫力系合力；力系中的各力叫分力。若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。静力学所研究的基本问题：1）力系的简化；2）力系的平衡条件及其应用。第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.2静力学公理———————————————————公理一二力平衡公理——————————————————作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。（等值、反向、共线、同体）此公理提供了一种最简单的平衡力系。对于刚体此条件是充要条件，但对变形体只是必要条件而不是充分条件。（弹簧）只受两个力作用而平衡的构件，叫二力构件。只受两个力作用而平衡的直杆，叫二力杆(只有两点受力)。AB第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.2静力学公理———————————————————公理二加(减)平衡力系公理——————————————————在作用于刚体的已知力系上，加上或去掉任意个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。该公理是力系简化的理论依据。第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.2静力学公理———————————————————推论1力的可传性原理——————————————————作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用。作用于刚体上的力的三要素为：大小、方向、作用线