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基于GIS的UWB室内精准定位技术：原理、优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，位置信息服务在人们的生活和各行各业中扮演着愈发关键的角色。全球定位系统（GPS）在室外开阔环境下能够提供较为准确的定位服务，可满足人们在室外场景中对位置服务的需求。然而，人们约80%的日常活动都在室内进行，在室内环境中，由于受到建筑物遮挡、信号反射与多径效应等因素的影响，GPS的定位精度大幅下降，甚至无法正常工作。因此，卫星和基站定位因受环境限制，显然满足不了室内定位需求。

与此同时，物联网时代的到来使得人们对室内定位的需求急剧增长。在智能工厂中，需要对设备、物料和人员进行精准