第3章34时域分析法.pptVIP

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§3-4高阶系统的时域分析高阶系统分析的特点时间响应由简单函数组成如果闭环极点均具有负实部,系统稳定时间响应取决于闭环极点的性质和大小,形状与闭环零点无关分析方法由系统主导极点估算性能忽略偶极子的影响

1.三阶系统的单位阶跃响应单位阶跃响应时域形式

附加极点对系统的影响j0j0j0j0结论1:增加极点是削弱了阻尼还是增加了阻尼?结论2:增加的极点越靠近原点越怎样?

2.高阶系统的单位阶跃响应设高阶系统闭环

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