第1章开环控制系统自08.pptVIP

传递函数的简化近似条件：第29页，共76页，星期日，2025年，2月5日1.2直流PWM变换器-电动机系统第30页，共76页，星期日，2025年，2月5日1.2.1直流PWM变换器根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类。第31页，共76页，星期日，2025年，2月5日1.简单不可逆PWM变换器tonT第32页，共76页，星期日，2025年，2月5日UsIdE0tI20i(t)I10VT导通第33页，共76页，星期日，2025年，2月5日IdEVT截止0tI20i（t)I10第34页，共76页，星期日，2025年，2月5日0tI20i(t)I10一个周期内的电流波形第35页，共76页，星期日，2025年，2月5日电压和电流波形及平均电压平均输出电压?=ton/T:占空比电机的运行象限：第一象限电流不能反向改变?（0≤?≤1）即可调节电机的转速. 第36页，共76页，星期日，2025年，2月5日2.有制动的不可逆PWM变换器图1-11有制动电流通路的不可逆PWM变换器M+﹣VD2Ug2Ug1VT2VT1VD1E4123CUs+MVT2Ug2VT1Ug1Ｕｄ电动降压A第37页，共76页，星期日，2025年，2月5日(1)电动状态下运行电动状态的电压、电流波形平均输出电压电机的运行象限：第一象限第38页，共76页，星期日，2025年，2月5日(2)降压运行＞TLOTenUa1n01Ua2n02acbd第39页，共76页，星期日，2025年，2月5日A点：正脉冲变窄，正向电流减小，B点：正向电流续流过零，VT2导通，随着E的减小，反向电流逐渐减小，C点：反向电流续流过零，VT1导通，随着E的减小，正向电流逐渐增大，D点：进入新稳定点。第40页，共76页，星期日，2025年，2月5日制动过程制动状态的电压、电流波形平均输出电压电机的运行象限：第二象限电流反向第41页，共76页，星期日，2025年，2月5日（3）轻载电动状态和、、四个管子轮流导通。轻载电动状态的电流波形第42页，共76页，星期日，2025年，2月5日总结电路之所以为不可逆是因为平均电压Ud始终大于零，电流能够反向，而电压和转速不可反向。第43页，共76页，星期日，2025年，2月5日3.桥式可逆PWM变换器第44页，共76页，星期日，2025年，2月5日+UsUg4M+-Ug3VD1VD2VD3VD4Ug1Ug2VT1VT2VT4VT3132AB4MVT1Ug1VT2Ug2VT3Ug3VT4Ug4图1-12桥式可逆PWM变换器(1)正向电动运行第45页，共76页，星期日，2025年，2月5日输出波形及平均电压U,i+UstonT0-UsO正向电动运行波形平均输出电压电机的运行象限：第一象限 正脉冲电压的宽度大于负脉冲的宽度?0.5第46页，共76页，星期日，2025年，2月5日+UsUg4M+-Ug3VD1VD2VD3VD4Ug1Ug2VT1VT2VT4VT3132AB4MVT1VT2Ug2VT3Ug3VT4Ug4图1-12桥式可逆PWM变换器(2)反向电动运行第47页，共76页，星期日，2025年，2月5日输出波形及平均电压U,iUdEid+UsttonT0-UsO反向电动运行波形 正脉冲电压的宽度小于负脉冲的宽度?0.5平均输出电压电机的运行象限：第三象限第48页，共76页，星期日，2025年，2月5日（3）停转状态正脉冲电压的宽度等于负脉冲的宽度平均输出电压电动机停转。U,i+UstonT0-UsO停转波形电枢两端的瞬时电压和瞬时电流不为零第49页，共76页，星期日，2025年，2月5日（4）双极式可逆PWM变换器的优点①电流一定连续；②电动机能在四象限运行；③电动机停止时有微振电流，消除了静磨擦死区；第50页，共76页，星期日，2025年，2月5日

（5）双极式控制方式的不足之处4个开关器件在工作中都处于开关状态，在切换时容易容易发生上、下桥臂直通的事故，在上、下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻