城市市政隧（管）道自行走式施工导向定位方法的深度剖析与实践探索.docxVIP

城市市政隧（管）道自行走式施工导向定位方法的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市基础设施建设不断推进，市政隧（管）道作为城市地下空间开发利用的重要组成部分，在城市交通、给排水、能源输送等方面发挥着关键作用。市政隧（管）道施工是一项复杂而艰巨的工程，其施工精度和效率直接影响到整个工程的质量、进度和成本。传统的隧（管）道施工方法往往依赖于人工测量和操作，存在施工精度低、效率低、劳动强度大等问题，难以满足现代城市建设对高质量、高效率施工的要求。

自行走式施工导向定位方法的出现，为解决这些问题提供了新的途径。该方法利用先进的传感器技术、导航技术和自动控制技术，使施工设备能够实现自主行走和精确导向定位，从而大大提高了施工精度和效率。在盾构隧道施工中，通过采用自动导向系统，可以实时监测盾构机的位置和姿态，并根据预设的隧道轴线进行自动纠偏，确保盾构机沿着设计线路准确掘进，有效减少了超挖和欠挖现象，提高了隧道的成型质量。自行走式施工设备还可以实现连续作业，减少了施工间歇时间，提高了施工效率，缩短了工程工期。

此外，自行走式施工导向定位方法还能有效降低施工成本和劳动强度。自动化的施工设备减少了对大量人工的依赖，降低了人工成本和人为因素导致的施工风险。同时，精确的导向定位减少了施工误差和返工次数，节约了材料成本和时间成本，提高了工程的经济效益和社会效益。

1.2国内外研究现状

在国外，一些发达国家如德国、瑞士、日本等在市政隧（管）道自行走式施工导向定位技术方面取得了显著进展。德国的VMT公司研发的自动导向系统在TBM隧洞施工中得到广泛应用，该系统采用无线数据传输技术，能方便、快捷地将TBM掘进动态以图形和文字的形式显示在计算机显示器上，指导TBM操作手进行掘进操作。瑞士的安伯格技术公司开发了基于LEICATPS1100/1200系列全站仪的隧道施工放样测量软件TMSSETOUT，集多种放样任务于一体，大大提高了隧道施工放样测量的效率。日本在盾构施工导向系统方面也有深入研究，其开发的导向系统能够实现高精度的盾构机姿态测量和控制，保证了隧道施工的精度和质量。

国内对于市政隧（管）道自行走式施工导向定位方法的研究也在不断深入。近年来，随着我国隧道工程建设的快速发展，对施工导向定位技术的需求日益增长，相关科研机构和企业加大了研发投入。一些高校和科研院所开展了基于卫星定位、惯性导航、激光测量等技术的施工导向定位方法研究，并取得了一定的成果。在实际工程应用中，一些大型隧道施工项目开始采用先进的导向定位系统，如地铁盾构施工中广泛应用的自动导向系统，有效提高了施工精度和效率。然而，与国外先进水平相比，我国在某些关键技术和设备方面仍存在一定差距，如高精度传感器的研发、复杂地质条件下的导向定位技术等，还需要进一步加强研究和创新。

1.3研究内容与方法

本文主要研究城市市政隧（管）道自行走式施工导向定位方法，具体内容包括：分析市政隧（管）道施工的特点和需求，探讨自行走式施工导向定位的关键技术，如传感器技术、导航技术、自动控制技术等；研究不同类型市政隧（管）道（如盾构隧道、顶管隧道等）的自行走式施工导向定位方法，建立相应的数学模型和算法；通过实际案例分析，验证自行走式施工导向定位方法的可行性和有效性，并对其应用效果进行评估；针对研究中发现的问题，提出改进措施和建议，为进一步完善该方法提供参考。

在研究方法上，本文将采用文献研究法，广泛查阅国内外相关文献资料，了解市政隧（管）道自行走式施工导向定位方法的研究现状和发展趋势，为研究提供理论基础；运用案例分析法，选取典型的市政隧（管）道施工项目，深入分析自行走式施工导向定位方法的应用情况和实际效果；通过实验研究法，搭建实验平台，对自行走式施工导向定位系统进行测试和验证，优化系统性能。

二、自行走式施工导向定位技术原理

2.1激光导向原理

激光导向是利用激光光束的高度方向性和准直性来实现定位的一种技术。在隧道施工中，激光器被安装在稳定的基准点上，发射出一束激光束，该激光束作为精确的导向基准线。激光束具有极为细小而聚焦的光点，其发散角极小，能够在长距离内保持直线传播，即使在隧道内存在尘土、烟雾等干扰环境下，依然能有效传播。

安装在施工设备（如盾构机、掘进机等）上的光电接收器负责接收激光束信号。当施工设备移动时，光电接收器会感知激光束照射位置的变化。通过分析激光束在接收器上的光斑位置信息，结合预先设定的隧道设计轴线参数，利用几何光学原理和数学算法，即可精确计算出施工设备相对于隧道轴线的偏移量和姿态偏差，包括水平偏差、垂直偏差以及旋转角度偏差等。例如，若激光束原本应照射在接收器的中心位置，当施工设备发生偏移时，光斑会偏离中心，根据光斑偏离的方向和距