无人机系统理论基础 课件 第四十课时 无人机集群控制技术.pptx

第四十课时无人机集群控制技术BUYUNAVIATION

目录/CONTENTS§2国内外研究现状§4无人机集群技术发展的关键技术§3国内外研究差异§1无人机集群§5无人机集群技术发展趋势

§1无人机集群

无人机集群智能集群源于生物学研究法国生物学家Grassé基于白蚁筑巢行为，首次提出生物集群概念，开始研究智能集群

无人机集群智能集群目的：解决单机应用的局限性定义：由一定数量同类或异类无人机组成，利用信息交互与反馈、激励与响应，实现相互间行为协同，适应动态环境，共同完成特定任务的自主式空中智能系统

无人机集群智能集群意义：最大限度发挥无人机优势，提高整体载荷能力和信息