2025年人形机器人电机技术技术路线报告.docx

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2025年人形机器人电机技术技术路线报告参考模板

一、项目概述

1.1项目背景

我注意到,近年来人形机器人正从实验室快速走向商业化应用,波士顿动力的Atlas、特斯拉的Optimus等产品的迭代,让行业看到了人形机器人在工业制造、服务交互、危险作业等领域的巨大潜力。而电机作为人形机器人的“肌肉”,其性能直接决定了机器人的运动灵活性、负载能力和环境适应性。当前,随着AI技术的突破和算力的提升,人形机器人的感知决策能力越来越强,但运动执行能力仍是制约其落地的关键瓶颈,尤其是在电机的小型化、高功率密度、快速响应和精准控制等方面,行业尚未形成统一的技术路线。市场需求方面,据我调研,2023年全球

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