面向造船精度控制的点云数据多源融合管理及误差分析方法.pdfVIP

D-高山-面向造船精度控制的方法研究

面向造船精度控制的点云数据

多源融合管理及误差分析方法

1）2）通信作者3）

文/于福友代晓林宋忠伟1）大连中远海运重工有限公司2）南京云文数据技术研究院有限公司3）大连船舶重工集团有限公司

摘要：本文直面造船工艺中精度控据已成为船舶精度控制的核心支柱。当分类处理策略效果显著：散射噪声适

制的核心难题，深入研究点云数据多源代造船业借助多源感知装备构筑网络，合使用统计滤波方法，而系统性偏差

融合管理和误差分析方法。文章详细剖涵盖激光扫描仪、结构光测量及摄影测则需要通过校正模型消除。

析了点云采集的多源特性与技术障碍，量系统，形成异构数据生态。这些设备

构建了基于特征识别的点云配准融合框捕获船体几何信息，为精度控制提供数2.2数据多尺度冗余降采样与优化

架；通过数据预处理、特征提取、精确据支撑[1]。策略

配准和误差传递分析，实现了船体关键对于船体复杂曲面区域，曲率自

结构部位的高精度监测。这种方法在船1.2点云数据采集的技术挑战适应采样策略卓有成效：平坦处疏，

体分段拼接和焊接变形控制等环节的精船舶点云数据采集面临众多难题。变化剧烈处密，确保关键区域精准度

度明显优于传统方法，为智能造船提供船体结构复杂，曲面与平面相互交织，不受损[4]。这种策略通过分析局部曲率

了坚实的技术支持。狭窄空间多，单个传感器很难全面捕捉特征，对点云密度进行智能调控，有效

关键词：多源点云融合；船舶精度完整结构信息。造船现场的特殊环境因降低数据冗余，降低存储压力和计算负

控制；特征识别配准；误差分析素，如金属表面强反射、不均匀光照、担，同时保留结构细节信息。随着船舶

DOI：10.3969/j.issn.1007-9769.大型构件遮挡等，导致数据采集时存在结构日趋繁复，智能采样算法愈发彰显

2025.16.001盲区和噪声干扰。其重要性。此类算法通过解析局部几何

多源点云数据各自带有不同的坐标特征与全局结构关联，自动确定最佳采

引言体系、精度特性和密度分布，这种差异样密度参数，在保证精度前提下显著优

性要求在融合前必须进行严格的预处理化计算效能[5]。这种多尺度降采样方法能

当代造船工艺正朝着智能化方向发和标定[2]。激光扫描获得的数据密度均匀够根据不同区域的几何复杂度动态调整

展，如何融合各类传感器的异构点云数但容易受环境影响，而结构光扫描在细采样密度，为后续的点云配准与融合奠

据，精准分析误差，已成为提升船舶制节表现上更为出色，但覆盖范围有限。定基础，实现计算资源与精度要求的最

造精度的核心问题。船舶全生命周期的优平衡。

精度控制涵盖多个阶段，需要构建系统2.数据多源预处理与融合框架

化的数据融合架构与误差管理体系。本3.船舶全生命周期的多源数据融合

文提出基于数据多源融合的精度控制体2.1异构点云数据预处理方法技术

系，通过特征识别与融合技术，实现船在噪声滤除领域，船体金属构件

体关键部位的高精度监测，为智能造船产生的反射噪声是主要挑战。基于统3.1基于特征识别的点云配准方法

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