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仓储机器人操作规范与流程标准

一、总则

1.1目的与意义

为规范仓储机器人（以下简称“机器人”）的操作行为，确保其在仓储环境中安全、高效、稳定运行，保障操作人员人身安全与公司财产不受损失，优化仓储作业流程，提高库存管理精度与周转效率，特制定本规范与标准。本文件旨在为机器人操作相关人员提供清晰、可执行的指导。

1.2适用范围

本规范适用于公司内部所有从事仓储机器人操作、管理、维护及相关协作的人员，涵盖机器人在入库、出库、移库、盘点等仓储核心作业环节的应用。涉及的机器人类型包括但不限于自动化导引运输车（AGV）、自主移动机器人（AMR）、码垛机器人、拣选机器人等。

1.3基本原则

机器人操作应遵循“安全第一、预防为主、规范操作、精细管理”的原则。操作人员必须经过专业培训并考核合格后方可上岗，严格遵守本规范及各机器人特定的操作手册。

二、操作规范

2.1操作人员资质与职责

*资质要求：操作人员需年满法定成年年龄，身体健康，无妨碍从事相应工作的疾病。必须通过公司组织的机器人操作理论与实践培训，熟悉所操作机器人的性能、结构、操作方法及安全注意事项，并通过考核取得操作资格。

*职责划分：操作人员对所负责机器人的日常安全运行与作业质量直接负责。应严格按照作业指令与本规范执行操作，及时报告设备异常、故障及安全隐患，参与机器人的日常点检与简单维护。

2.2机器人安全操作规范

*启动前检查：

*每日首次启动机器人前，应检查机器人外观是否完好，有无明显损伤、变形或异物缠绕。

*检查电池电量是否充足，连接是否牢固，充电接口有无损坏。

*检查急停按钮、警示灯、喇叭等安全装置是否功能正常。

*检查作业区域地面是否平整、清洁，有无油污、积水、障碍物等影响机器人通行的因素。

*确认机器人控制系统及相关软件运行正常，任务指令清晰准确。

*启动与停机：

*启动机器人应按照规定程序进行，确认周围无人员及障碍物后，方可发出启动指令。

*机器人启动后，应观察其初始状态及警示信号是否正常。

*停机时，应确保机器人已完成当前任务或处于安全位置，按照规定程序执行停机操作。长时间不使用时，应关闭主电源。

*运行中注意事项：

*机器人运行时，操作人员应密切关注其运行状态、路径及周围环境，禁止擅自离开工作岗位。

*严禁非操作人员触碰运行中的机器人及其控制系统。

*不得在机器人运行路径上放置任何无关物品，严禁跨越、倚靠机器人运行轨道（若有）。

*机器人进行装卸货作业时，操作人员应确认货物稳固，避免超载、偏载，防止货物坠落。

*当机器人发出异常声音、异味或出现异常运动时，应立即按下急停按钮或通过控制系统发出停止指令，查明原因并排除故障后方可重新启动。

*严禁对运行中的机器人进行维修、清洁或调整。

*紧急情况处理：

*遇火灾、地震等突发事件，应立即停止所有机器人运行，切断主电源，并按应急预案进行处置。

*若发生机器人碰撞、人员受伤等事故，应立即启动紧急停车程序，保护现场，及时报告上级并协助处理。

*熟练掌握急停按钮的位置和使用方法，在任何危及人身或设备安全的情况下，均可直接按下最近的急停按钮。

2.3作业环境规范

*机器人作业区域应设置明显的警示标识，如“机器人作业区，非操作人员请勿入内”、“注意避让”等。

*保持作业区域通道畅通，照明充足，地面平整干燥。

*合理规划机器人与人工操作区域，避免交叉作业可能带来的干扰与风险。

*定期清理作业区域的灰尘、杂物，确保机器人传感器（如激光雷达、视觉传感器）清洁有效。

三、流程标准

3.1任务接收与规划

*操作人员通过仓储管理系统（WMS）或机器人调度系统（RCS）接收作业任务，明确任务类型（入库、出库、移库、盘点等）、货物信息、数量、库位信息等。

*对任务信息进行确认，如有疑问或异常，及时与调度人员沟通。

*根据任务要求及机器人当前状态，规划合理的作业顺序与路径（部分高级系统可自动规划）。

3.2机器人作业执行流程

*入库作业：

1.机器人根据指令前往卸货点或上料点。

2.操作人员或自动化设备将待入库货物准确放置于机器人承载装置上，并确认货物稳固。

3.机器人确认装载完成后，按照规划路径前往目标库位。

4.到达目标库位后，机器人根据库位信息及货物特性，完成货物的精准放置（码放）。

5.作业完成，机器人向系统反馈任务完成信息，并返回待命区或执行下一任务。

*出库作业：

1.机器人根据指令前往目标库位。

2.机器人到达库位后，执行取货操作，将待出库货物从货架或存储位取出并稳固承载。

3.确认取货完成后，机器人按照