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工程力学（教程篇） 第3版 课件 11-动能定理.ppt

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    有势力的元功等于势能函数的全微分，并冠以负号。设质点在有势力的作用下由因为有势力的功与路径无关，可设常见势力场中的势能1.重力场势能2.弹性力场势能:或3.万有引力场一般取弹簧自然位置为零势能点，计算简便。取重心初位置为零势能位d从弹簧自然位置起计。取无穷远处为零势能位取弹簧自然位置为零势能位例:杆BC重力P1,长为l，重物D重力P2，弹簧的刚度为k，当角q=0o时，弹簧具有原长3l。试求质点系图示位置相对q=0o时的总势能。解：BC杆及重物D（以q=0为零势能位）弹簧（选弹簧的原长处为势能的零位置）10.5机

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