2025年工业机器人故障诊断实操考试试卷及答案.docxVIP

2025年工业机器人故障诊断实操考试试卷及答案

一、实操准备（10分）

（一）工具与材料准备（5分）

1.题目：请考生在规定时间内，准确挑选出工业机器人故障诊断所需的常用工具与材料。工具包括万用表、示波器、扳手、螺丝刀（多种规格）、绝缘手套；材料包括备用保险丝、继电器、传感器连接线。要求考生将挑选出的工具和材料整齐摆放在操作台上。

2.评分标准

能正确挑选出全部工具和材料，摆放整齐，得5分。

遗漏12种工具或材料，摆放较整齐，得3分。

遗漏3种及以上工具或材料，摆放杂乱，得1分。

（二）安全防护措施（5分）

1.题目：考生需正确穿戴好安全防护用品，包括安全帽、安全鞋、防护眼镜，并检查工业机器人设备的接地情况，确保接地良好。

2.评分标准

正确穿戴全部安全防护用品，且能准确检查并确认设备接地良好，得5分。

安全防护用品穿戴有1处错误，能检查设备接地但表述不够准确，得3分。

安全防护用品穿戴有2处及以上错误，未检查设备接地情况，得1分。

二、电气系统故障诊断（30分）

（一）电源故障诊断（10分）

1.题目：工业机器人出现无法启动的故障，初步判断可能是电源问题。请考生使用万用表检查电源输入模块的电压是否正常。已知电源输入模块正常工作电压为220V±10%，要求考生记录测量结果，并根据结果判断故障原因。

2.操作步骤

首先，确保工业机器人处于关机状态，佩戴好绝缘手套。

然后，使用万用表的电压档，将表笔正确连接到电源输入模块的电压测量点。

最后，读取万用表的测量值并记录。

3.评分标准

能正确使用万用表进行测量，准确记录测量结果，并根据结果正确判断故障原因（如电压异常则判断为电源故障），得10分。

能正确使用万用表测量，但记录结果有小误差，能大致判断故障原因，得7分。

使用万用表方法错误，记录结果错误，无法判断故障原因，得2分。

（二）电机驱动故障诊断（10分）

1.题目：工业机器人在运行过程中出现电机抖动、转速不稳定的现象，怀疑是电机驱动模块故障。请考生使用示波器观察电机驱动模块的输出波形，并与正常波形进行对比，判断故障情况。已知正常波形为正弦波，频率为50Hz，幅值为10V。

2.操作步骤

开启示波器，进行必要的参数设置。

将示波器的探头正确连接到电机驱动模块的输出端。

观察并记录示波器显示的波形特征，包括波形形状、频率、幅值等。

将观察到的波形与正常波形进行对比。

3.评分标准

能正确使用示波器观察波形，准确记录波形特征，正确对比并判断故障情况，得10分。

能使用示波器观察波形，但记录波形特征有部分误差，能大致判断故障情况，得7分。

使用示波器方法错误，无法记录波形特征，不能判断故障情况，得2分。

（三）电气线路故障排查（10分）

1.题目：工业机器人部分功能失效，可能是电气线路存在断路或短路故障。请考生使用万用表的电阻档检查电气线路的通断情况，找出故障线路。

2.操作步骤

关闭工业机器人电源，确保安全。

确定需要检查的电气线路范围。

使用万用表的电阻档，将表笔分别连接到线路的两端，测量线路的电阻值。

根据测量结果判断线路是否通断（电阻值接近0为通路，电阻值无穷大为断路）。

3.评分标准

能正确使用万用表检查线路通断，准确找出故障线路，得10分。

能使用万用表检查线路，但找出故障线路有偏差，得7分。

使用万用表方法错误，无法找出故障线路，得2分。

三、机械系统故障诊断（30分）

（一）关节松动故障诊断（10分）

1.题目：工业机器人在运动过程中出现关节部位有异常响声，怀疑是关节松动。请考生使用扳手检查关节连接螺栓的紧固情况，并使用塞尺测量关节间隙，判断关节是否松动。已知关节正常间隙范围为0.10.3mm。

2.操作步骤

使用扳手逐一检查关节连接螺栓，看是否有松动现象。

选择合适厚度的塞尺，插入关节间隙进行测量。

记录测量结果，并与正常间隙范围进行对比。

3.评分标准

能正确使用扳手和塞尺进行检查和测量，准确记录结果，正确判断关节是否松动，得10分。

能使用工具进行检查和测量，但记录结果有小误差，能大致判断关节是否松动，得7分。

使用工具方法错误，记录结果错误，无法判断关节是否松动，得2分。

（二）传动部件磨损故障诊断（10分）

1.题目：