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直流无刷电机驱动器
ZM-6535A使用及操作说明手册
主要特点
◆直流电压16VDC-50VDC。
◆PWM频率不小于12KHZ。
◆输入信号与TTL兼容。
◆驱动电流达6A至35A。
◆转速显示。
◆本驱动器具有二种功能，跳线场W短接，通电后运行无霍尔电机，即霍尔可以不用。跳线场W不
短接，通电后运行有霍尔电机。
◆速度开环或闭环控制。出厂前一般设置为开环。用户可提出要求设置闭环最大速度。用户也可自
己改变最大闭环速度。闭环速度的改变应由专业人员操作。
操作方法：断开电源，打开盒盖，找到1，3，5，9跳线场。如需要最大5000转闭环，5脚跳
线场短接。又如需最大4000转闭环，则需1,3跳线场短接。计算方法：跳线场短接后累加乘以1000，
即为最大闭环转速。控制DA端0V到5V,就可以控制闭环转速0到最大转速。
◆外型尺寸：180*70*115。
◆重量：0.915Kg。
产品概述
ZM-6535A驱动器采用高性能无刷直流电机驱动,该控制器适合驱动中小型无刷直
流电机。由于采用新型的PWM技术，使电机运行速度高,振动小,噪声低,运行平稳。
电气性能指标
电气性能（环境温度Tj=25℃时）
供电电源AC16V-50V直流供电（容量根据电机功率选择）
输入最大电流不大于35A（依所配电机和额定负载而定）
输入最大功率最大1680W（适配过大功率的电机）
绝缘电阻在常温下﹥500MΩ
绝缘强度在常温常压下0.5KV，1分钟
使用环境参数：
【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度
一致后方可通电运行。
端口说明
功能标识说明
+AT、-AT直流DC16V～50V供电
电机及电源端
U、V、W电机三相输出信号，接电机绕组
霍尔信号端+5V电机霍尔电源正
GND电机霍尔电源地
HALLA霍尔传感器信号A相输入
HALLB霍尔传感器信号B相输入
HALLC霍尔传感器信号C相输入
F/R端为电机正反向运行端。高电平正转低电转
ENA端为电机运行使能端。低电平有效
端为调速端，一般为0-5V，也可0-10V。只有在RV电位器开关断开有
SPEED
效
控制信号端RV端为调速端，一般为0-5V，只有在RV电位器开关闭合时有效
BRK端为制动输入端，低电平刹车。
端为转速反馈输出端，集电极开路输出，用户使用时应加3K到10K上
PG
拉电阻。出厂时设置3个霍尔的跳变输出，是否使用由用户选择。
ERR端为故障输出端，集电极开路输出。通表示有故障
电位器P-SV电位器改变电流输出，电流可调范围6A到35A
OFF位置为开环，ON位置为闭环。闭环速度跳接参见1.7。如果不跳接
SW2
开关则默认闭环6000转。
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