《机器人视觉技术及应用》课件——1.2机器视觉的作用.pptxVIP

第1章机器视觉技术概论

机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分ＣＭＯＳ和ＣＣＤ两种)将被摄取目标转换成图像信号传输给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别结果来控制现场的设备动作。

机器视觉技术

1.1机器视觉的起源与发展机器视觉，起源于20世纪50年代，早期研究主要是从统计模式识别开始，工作主要集中在二维图像分析与识别上；20世纪60年代的研究前沿是以理解三维场景为目的的三维机器视觉，1965年，Roberts从数字图像中提取出诸如正方体、楔形体/棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体的空间关系进行描述，这种分析方法被称为“积木世界”；1977年，David?Marr教授在麻省理工大学的人工智能实验室领导一个以博士生为主体的研究小组，于1977年提出了不同于“积木世界”分析方法的计算视觉理论；20世纪80年代到20世纪90年代中期，机器视觉获得蓬勃的发展，新概念，新方法，新理论不断涌现。1机器视觉的发展

1.1机器视觉的起源与发展在中国，视觉技术的应用开始于20世纪90年代，但在各行业的应用几乎一片空白。到21世纪，视觉技术开始在自动化行业成熟应用现代工业自动化技术日趋成熟，越来越多的制造企业考虑如何采用机器视觉来帮助生产线实现检查、测量和自动识别等功能，以提高效率并降低成本，从而实现生产效益最大化。机器视觉作为新兴技术被寄予厚望，被认为是自动化行业一个具备光明前景的细分市场。机器视觉由于技术本身存在的优越性在许多领域有很好的发展前景。

1.1机器视觉的起源与发展从全球范围看，由于下游消费电子、汽车、半导体、医药等行业规模持续扩大，全球机器视觉市场规模呈快速增长趋势，2017年已突破80亿美元，并预计到2020年全球市场规模将达到125亿美元，2025年将超过192亿美元。从长远的潜在市场规模来看，当前只有5%的潜在用户使用了机器视觉，也就是还有95%的潜在用户需要但还没有用上机器视觉，全部潜力发挥出来后，全球的市场可达到1200亿美元。

1.1机器视觉的起源与发展国内方面，受益于配套基础设施不断完善、制造业总体规模持续扩大、智能化水平不断提高、政策利好等因素，中国机器视觉市场需求不断增长。2018年中国机器视觉市场规模首次超过100亿元。随着行业技术提升、产品应用领域更广泛，未来机器视觉市场将进一步扩大，预计2019年市场规模将近125亿元，2023年将达到197亿元，2019-2023年复合增长率超12%。

1.2机器视觉的行业应用目前，机器视觉已成功地应用于工业检测领域，大幅度地提高了产品的质量和可靠性，保证了生产的速度。主要有1）引导和定位：上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。2）外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。3）高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01～0.02m，甚至μ级，是人眼无法检测出来的，必须使用机器来完成。4）识别：数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。例如产品包装印刷质量的检测、饮料行业的容器质量检测、饮料填充检测、饮料品封口检测、木材厂木料检测、半导体集成块封装质量检测、卷钢质量检测和水果分级检测等。在制药生产线上，使用机器视觉技术可以对药品包装进行检测，以确定是否装入正确的药粒。?1机器视觉在工业检测中的应用

1.2机器视觉的行业应用在医学领域，机器视觉用于辅助医生进行医学影像的分析，主要利用数字图像处理技术、信息融合技术对X射线透视图、核磁共振图像、CT图像进行分析或对其它医学影像数据的统计和分析。不同医学影像设备得到是不同特性的生物组织的图像。例如，X射线反映的是骨骼组织，核磁共振影像反映的是有机组织图像，而医生往往需要考虑骨骼与有机组织的关系，因而需要利用数字图像处理技术将两种图像适当地叠加起来，以便于医学分析。2机器视觉在医学中应用

1.2机器视觉的行业应用对放射图像、显微图像、医学图像、遥感多波段图像、合成孔径雷达图像、航天航测图像等的自动判读理解。由于近年来技术的发展，图像的种类和数量飞速增长，图像的自动理解已成为解决信息膨胀问题的重要手段。3图像自动解释应用

1.2机器视觉的行业应用军事领域是对新技术最渴望、最敏感的领域，对于机器视觉同样也不例外。最早的视觉和图像分析系统就是用于侦察图像的处理分析和武器制导。机器视觉广泛应用于航空着陆姿势、起飞状态；弹道/火箭喷射、子弹出膛、火炮发射；爆破分析炮弹爆炸、破片分析、爆炸防御；撞击、分离以及各种武器性能测试分析，点火装置工作过程等。3军事应用