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虚拟现实赋能：远程康复训练机器人系统人机交互技术革新与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，虚拟现实（VirtualReality，VR）技术已逐渐从最初的概念设想转变为在多个领域广泛应用的实用技术。在医疗领域，虚拟现实技术的融入为传统医疗模式带来了创新与变革，其应用范围涵盖了医学教育、手术模拟、心理治疗、康复训练等多个方面。

在医学教育中，虚拟现实技术创建的高度逼真的三维虚拟环境，让医学生能够在虚拟手术台上进行反复练习，极大地提升了他们的动手能力和空间感知能力，同时也能模拟各种突发状况，帮助学生增强应对复杂情况的能力。在手术模拟方面，医生可以借助虚拟现实技术，在手术前