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一类线性切换系统滑模控制：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在自动化控制领域，线性切换系统作为一种重要的系统模型，广泛应用于各类实际工程中，如电力系统、航空航天、机器人控制等。线性切换系统由多个线性子系统以及切换规则组成，在不同的运行条件或工作模式下，系统会在这些子系统之间进行切换。然而，由于实际系统往往受到参数不确定性、外部干扰等因素的影响，如何实现线性切换系统的高效、稳定控制成为了研究的关键问题。

滑模控制作为一种非线性控制策略，具有对参数变化和外部干扰不敏感、响应速度快等优点，在各类控制系统中展现出了独特的优势。其基本原理是通过设计一个滑模面，使系统状态在滑模面上运动时