整车先进驾驶辅助系统道路试验方法.docxVIP

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T/GDSAIAT/GDSAE

团体标准

T/GDSAIA003-2025T/GDSAE00013-2025

整车先进驾驶辅助系统道路试验方法

Roadtestmethodsforcompletevehicleadvanceddriverassistancesystems(ADAS)

2025-12-09发布2025-12-09实施

广东省汽车行业协会广东省汽车工程学会

发布

T/GDSAIA003-2025T/GDSE00013-2025

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 1

5试验条件 2

5.1试验设备 2

5.2试验车辆 2

5.3试验人员 2

5.4试验主要工具及应急用品 3

6试验方法 3

6.1ADAS系统验证场景规划要求 3

6.2试验里程规划 4

6.3试验区域规划 4

6.4试验路线规划 4

6.5试验道路里程比例原则 5

6.6试验光照配比原则 5

6.7试验天气配比原则 5

6.8试验前检查流程 5

6.9执行测试 6

6.10试验数据处理 7

7试验报告 7

附录A（规范性）先进驾驶辅助系统道路试验典型场景 8

参考文献 12

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II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心有限公司提出。

本文件由广东省汽车行业协会、广东省汽车工程学会联合发布，广东省汽车行业协会归口。

本文件起草单位：南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心有限公司、广州汽车集团股份有限公司、广东工业大学、湖南大学、广州致远电子股份有限公司、湖南立中科技股份有限公司、上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司、广州泽尔测试技术有限公司。

本文件主要起草人：杨文奇、李浪、陈洪益、向华荣、欧阳俊、吴传洋、陈龙、冯桑、曹立波、史可鸿、吴俊、成嘉琪、王作杰、曾泽文、杨长幸、黄勇锦、熊熙杰、周昌端、赵辉、吴艳新、郑磊。

本文件为首次发布。

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1

整车先进驾驶辅助系统道路试验方法

1范围

本文件规定了搭载整车先进驾驶辅助系统的智能网联汽车开展公开道路功能测试的试验方法。

本文件适用于配置有整车先进驾驶辅助系统功能的智能网联汽车开展道路测试，包括智能网联乘用车、客车、货车和专项作业车。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

先进驾驶辅助系统advanceddriverassistancesystems；ADAS

利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。

[来源：GB/T39263-2020，2.1.1]3.1

试验车辆vehicleundertest

进行先进驾驶辅助系统功能试验的车辆。

3.2

试验操作人员testoperationstaff

试验过程中，为配合试验进行，执行必要的动态驾驶任务和/或动态驾驶任务接管的人员。

[来源：GB/T44719-2024，3.4]3.3

随车试验人员on-boardteststaff

试验过程中，记录试验数据和事件的人员。

[来源：GB/T44719-2024，3.5]3.4

公共测试道路publictestroad

供测试车辆开展运行安全测试的公共道路。注：包括城市道路、公路、乡村道路等。

[来源：GB/T43758.1-2024，3.1]

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

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2

ACC:自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl）

AEB:自动紧急制动（Advan