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2025年高性能制造设备编程练习题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

请将正确选项的字母填入括号内。

1.在五轴联动加工中心的控制中，用于控制刀具相对工件进行螺旋线运动的插补方式是（）。

A.直线插补

B.圆弧插补

C.样条插补

D.螺旋线插补

2.以下哪种通信协议常用于实时性要求极高的工业以太网运动控制领域？（）

A.ModbusTCP

B.EtherNet/IP

C.EtherCAT

D.ProfinetIRT

3.PLC程序中，用于表示“如果条件A成立，则执行动作B，否则执行动作C”的逻辑指令是（）。

A.AND

B.OR

C.NOT

D.SELECT

4.工业机器人进行路径规划时，需要考虑的主要因素不包括（）。

A.运动轨迹的平滑度

B.到达目标点的精度

C.作业环境的温度

D.避免与障碍物碰撞

5.在设备编程中，OPCUA协议的主要优势在于（）。

A.传输速度极快

B.成本极低

C.跨平台、跨厂商互操作性良好

D.只支持实时数据传输

6.下列哪种编程语言通常不适合用于编写嵌入式PLC的逻辑控制程序？（）

A.LadderLogic(梯形图)

B.StructuredText(结构化文本)

C.C/C++

D.Python

7.机器人控制中，TCP（ToolCenterPoint）指的是（）。

A.机器人基座中心点

B.机器人末端执行器中心点

C.机器人腰部中心点

D.工件坐标系原点

8.当需要精确控制气缸的伸出和回缩位置时，通常选用哪种传感器？（）

A.接近开关

B.光电编码器

C.脉冲编码器

D.气压传感器

9.在自动化生产线编程中，实现不同设备（如PLC和机器人）协同工作的关键技术是（）。

A.单片机编程

B.视觉识别算法

C.通信协议与接口技术

D.数据库管理

10.PLC扫描周期的主要影响因素是（）。

A.CPU主频

B.I/O点数量

C.执行指令的数量和复杂度

D.以上所有因素

二、判断题

请判断下列说法的正误，正确的填“√”，错误的填“×”。

1.机器人关节坐标系是以机器人的基座为原点，定义在各个关节轴线上的坐标系。（）

2.G代码是数控机床唯一的控制指令代码。（）

3.使用脉冲编码器测量直线位移时，需要配合直线导轨使用。（）

4.在安全系统中，安全PLC的响应时间必须比普通PLC更短。（）

5.Python语言因其易学性，在工业自动化设备快速原型开发和脚本编写中应用广泛。（）

6.任何类型的工业网络协议都可以用于连接高速运动设备。（）

7.PLC的LadderLogic（梯形图）是一种图形化编程语言，其逻辑关系与电路图类似。（）

8.增材制造设备的编程主要关注刀具路径规划，而不需要考虑材料特性。（）

9.工业机器人的示教编程是指通过手动操作机器人，使其学习执行特定任务的过程。（）

10.OPCUA协议可以用于实时监控设备状态，但不能用于传输控制指令。（）

三、简答题

1.简述在机器人编程中，笛卡尔坐标系（世界坐标系）与关节坐标系的主要区别和各自的应用场景。

2.解释什么是PLC的扫描周期，并简述其包含的主要阶段。

3.在设备编程中，什么是插补？简述直线插补和圆弧插补的基本原理。

4.为什么在连接和编程高性能制造设备时，选择合适的通信协议至关重要？

5.描述一下在编写自动化设备控制程序时，需要考虑的主要安全因素有哪些。

四、编程题

假设你需要为一个小型协作机器人编写一段控制程序，实现以下任务：

1.机器人从初始位置（X=0,Y=0,Z=300）开始。

2.沿Z轴正方向移动50mm到达中间位置（X=0,Y=0,Z=350）。

3.沿X轴正方向移动100mm到达目标点（X=100,Y=0,Z=350）。

4.在目标点执行一次工具中心点（TCP）旋转，角度为90度，旋转轴为X轴。

5.最后，沿X轴负方向返回初始位置（X=0,Y=0,Z=300）。

请根据你所熟悉的机器人编程语言（如伪代码、KUKA、FANUC等任选一种或描述其逻辑结构即可），编写完成上述任务的程