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(新版)无人机理论知识技能考试题库含答案

1.（单选）多旋翼无人机在悬停状态下，若突然一侧电机转速下降，飞行器将

A.向该侧滚转并下降

B.向对侧滚转并上升

C.保持姿态但高度下降

D.进入无规则自旋

答案：A

2.（单选）某锂电池标称容量5000mAh，在0℃环境下以1C放电，实际放出的容量约为

A.5000mAh

B.4500mAh

C.3500mAh

D.2500mAh

答案：C

3.（单选）下列关于固定翼无人机“失速”的描述，正确的是

A.失速发生在最大升阻比对应迎角之后

B.失速时机翼表面气流完全分离，升力骤降

C.失速速度随重量减小而增大

D.后掠翼布局可完全避免失速

答案：B

4.（单选）使用RTK定位时，基站与移动站之间最大有效作业距离通常不超过

A.1km

B.10km

C.50km

D.100km

答案：B

5.（单选）在Pixhawk系统中，参数MPC_XY_CRUISE代表

A.最大上升速度

B.水平巡航速度

C.最大倾斜角

D.返航高度

答案：B

6.（单选）某无刷电机KV值800，在22.2V电压下空载转速约为

A.800r/min

B.8000r/min

C.17760r/min

D.24000r/min

答案：C

7.（单选）下列哪项不是无人机电磁兼容性（EMC）测试的必要项目

A.辐射发射

B.谐波电流

C.雷击间接效应

D.静电放电抗扰度

答案：C

8.（单选）在空域分类中，我国规定真高120m以上通常属于

A.A类空域

B.B类空域

C.C类空域

D.G类空域

答案：A

9.（单选）采用四站交汇TDOA无源定位时，最少需要几颗卫星同步授时

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：A

10.（单选）某型垂起固定翼无人机在过渡阶段出现“掉高”，首要排查

A.空速管堵塞

B.磁罗盘偏移

C.电池内阻升高

D.副翼中立位偏移

答案：A

11.（单选）关于锂聚合物电池存储，最佳荷电状态为

A.100%

B.80%

C.60%

D.20%

答案：C

12.（单选）在MissionPlanner中设置地理围栏时，FENCE_ALT_MAX单位是

A.厘米

B.米

C.英尺

D.0.1米

答案：B

13.（单选）下列传感器中，可用于测量无人机角速度的是

A.MS5611

B.IST8310

C.ICM42688

D.LIS3MDL

答案：C

14.（单选）当固定翼无人机重心后移时，纵向静稳定性将

A.增强

B.减弱

C.不变

D.先增强后减弱

答案：B

15.（单选）在链路预算中，若接收灵敏度为100dBm，发射功率30dBm，自由空间损耗110dBm，则理论链路余量为

A.20dB

B.0dB

C.20dB

D.40dB

答案：C

16.（单选）多旋翼电机顺序为M1～M6，采用CCW桨的电机是

A.M1M3M5

B.M2M4M6

C.M1M2M3

D.M4M5M6

答案：A

17.（单选）使用SBUS协议时，每帧数据理论最大通道数为

A.8

B.12

C.16

D.32

答案：C

18.（单选）在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，空机重量大于

A.250g

B.1kg

C.4kg

D.15kg

答案：A

19.（单选）某无人机翼展3m，平均弦长0.4m，翼面积约为

A.0.6m2

B.1.2m2

C.2.4m2

D.3.0m2

答案：B

20.（单选）关于螺旋桨雷诺数，下列说法正确的是

A.雷诺数越大，桨叶越不易失速

B.雷诺数与桨叶角无关

C.雷诺数随海拔升高而增大

D.雷诺数与空气密度成反比

答案：A

21.（单选）在Pixhawk中，安全开关长亮红灯表示

A.系统自检通过

B.传感器校准完成

C.禁止解锁

D.GPS已定位

答案：C

22.（单选）下列哪项属于无人机AOPA驾驶员合格证实践考试科目

A.口试

B.地面站任务规划

C.盲降

D.夜航单发失效

答案：B

23.（单选）当遥控器切换至“姿态模式”时，飞控将

A.关闭所有控制回路

B.仅保持角速度稳定

C.保持