无人机集群协同的分布式智能算法.docxVIP

下载本文档

0
0
约4.94千字
约 10页
2025-12-17 发布于上海
举报
版权申诉

无人机集群协同的分布式智能算法.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

无人机集群协同的分布式智能算法

一、引言

在智能化与无人化技术快速发展的今天，无人机集群协同作业已从实验室概念逐步走向实际应用。从应急救援中的快速搜索、农业植保的精准作业，到军事领域的协同侦察，无人机集群通过“群体智能”突破了单架无人机功能与性能的限制，展现出远超个体的任务执行能力。而支撑这一能力的核心，正是分布式智能算法——它让每架无人机在无需依赖中心控制节点的情况下，通过局部信息交互与自主决策，实现群体行为的高度协调。与传统集中式控制相比，分布式算法在鲁棒性、可扩展性和抗毁伤性上具有显著优势，尤其在大规模集群、动态复杂环境中更具应用潜力。本文将围绕这一主题，从基本概念、核心特征、关键技术到