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机器人技术题库及答案
一、单项选择题（每题2分，共10题）
1.工业机器人的手部又称为（）
A.腕部B.末端执行器C.机座D.腰部
2.机器人运动学主要研究机器人的（）
A.动力问题B.运动方程C.控制算法D.传感器技术
3.以下哪种机器人编程语言常用于教学（）
A.VALB.KRLC.AMLD.以上都不是
4.机器人的自由度是指（）
A.机器人关节的数量B.机器人能够独立运动的关节数量
C.机器人的工作范围D.机器人的负载能力
5.机器人视觉系统中，用于提取图像特征的是（）
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