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基于DSP的多电机耦合系统反馈线性化控制：理论、实践与优化
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业自动化进程中，多电机耦合系统作为核心动力驱动单元，被广泛应用于众多关键领域。在工业机器人领域，多电机耦合系统协同工作，实现机器人手臂的精准运动，完成复杂的装配、搬运等任务，对提高生产效率和产品质量起着决定性作用。在数控机床领域，多电机耦合系统保障各坐标轴的精确联动，实现对工件的高精度加工，满足精密制造的严苛要求。在电动汽车领域，多电机耦合系统为车辆提供动力，通过优化电机间的协同控制，提升车辆的动力性能和续航里程。
多电机耦合系统的高性能控制一直是工业界和学术界关注的焦点。传统控制方法在处理复
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