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基于AUTOSAR标准的网络管理栈SmartSARNM的设计与实现：原理、架构与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
随着汽车智能化、网联化的飞速发展，汽车电子系统变得日益复杂。现代汽车中大量电子控制单元（ECU）协同工作，通过各类车载网络进行通信，以实现诸如动力控制、底盘调节、车身舒适功能以及智能驾驶辅助等多样化的功能。据统计，一辆普通中高级汽车所搭载的ECU数量可达数十个，豪华汽车甚至超过上百个，如此庞大数量的ECU之间的数据交互，对车载网络的稳定性、可靠性和高效性提出了极高的要求。例如，在智能驾驶场景下，自动驾驶系统中的传感器数据（如摄像头图像数据、雷达距离数据等）需要快速准
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