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ER系列工业机器人
ERSeriesIndustrialRobots
目录
产品介绍04
附加设备08
控制系统09
应用软件10
行业应用14
ESTUN
ROBOTICS
ER系列
工业机器人
埃斯顿自动化创建于1993年，是国内高端智能控制功
能部件领军企业之一，凭借自身控制功能部件技术与产品优势，强势进入工业
机器人产业，成立埃斯顿机器，成为具有自主技术和功能部件
的国产机器人主力军企业。2015年3月20日，埃斯顿自动化在正
式挂牌上市（简称：埃斯顿代码：002747），成为拥有完全自主核
心技术的国产机器人主流上市公司之一。
目前，埃斯顿机器具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势，
拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器
人、DELTA机器人、冲压直线机器人以及智能制造系统，其中工业机器人规格从
4kg到450kg，应用领域包括点焊、弧焊、搬运、码垛、机下料、打磨、
喷涂、装配等。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器应用设计团队，
致力于客户价值最大化，为客户工业机器人应用完整解决方案和智能制造系统。
埃斯顿自动化在新的发展阶段提出了“双核双轮驱动”发展战略将以客户需求为最高
目标，以智能功能部件作为公司长期和基础性的发展战略。同时，我们把
拥有自主技术的国产工业机器人产业作为未来发展的主要引擎，在公司智能制
造产品优势组合的基础上，整合工业互联网及技术，以智能制造系统为
下一个重点发展目标，紧紧抓住新一代工业和机器人产业这百年一遇的机会，
立志成为一个受到国际机器人领域所尊重的面孔，致力于成为实现制造强
国的重要力量。
通用六关节机器人
型号
ER4-1450
ER6-1600
ER10-1600
ER16-1600
最大负载(kg)
4
6
10
16
臂展(mm)
1450
1600
1600
1600
重复定位精度(mm)
±0.1
±0.08
±0.1
±0.1
防护等级
IP65
IP65
IP65
IP65
工作范围
轴1
±180°
±180°
±180°
±180°
轴2
-70+140°
+160°
-60°+140°
+140°
轴3
-200°+80°
+80°
-170°+80°
+80°
轴4
±170°
±170°
±360°
±360°
轴5
±135°
±180°
-130°+120°
+120°
轴6
±360°
±360°
±360°
±360°
最大速度
轴1
156’/s
148’/s
148’/s
148’/s
轴2
156’/s
109’/s
109’/s
109’/s
轴3
234’/
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