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中国科技期刊数据库工业A

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剪叉升降设备电液与控制系统研究

胡冠巨

宁波市纳立升降机械有限公司，浙江宁波315400

摘要：针对剪叉升降设备现有电液与控制系统在压力分配、流量控制、元件匹配、控制精度及响应速度等方面的

不足，本研究提出应用压力补偿变量泵，依据工况自动调节排量，降低空载与轻载能耗，保障满载压力稳定。同

时采用负载敏感技术优化液压回路，主油路设负载敏感阀组，油缸进出口配置节流阀，以缓冲压力波动、减少油

泵启停。结果表明，优化后的系统在不同负载下对上升和下降速度的精准控制以及良好的速度稳定性，极大地

增强了设备的安全性。随着负载从300kg增加到1000kg，直至超载的1100kg，压力从12.0MPa稳步提升至20.0MPa，

表明优化后的泵能够根据负载的变化实时、精确地调整输出压力，确保在各种工况下设备都能获得稳定且足够的

动力，相较于传统系统，极大提升压力利用效率，减少了不必要的压力损耗与设备磨损。

关键词：剪叉升降设备；电液；控制系统；速度稳定性

中图分类号：TP273

1概述流量控制以及元件匹配上存在一定的提升空间。本次

优化旨在提高系统的能源利用率，减少压力损失和流

在现代工业生产与基础设施建设进程中，剪叉升

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量波动，从而提升设备的稳定性和工作效率。

降设备凭借其独特的结构设计与高效的升降功能，成

压力补偿变量泵的应用：选用具有压力补偿功能

[1]

为众多领域不可或缺的关键装备。剪叉升降设备性能

的变量泵，根据系统实际需求自动调节排量。当剪叉

的优劣直接关乎作业效率与安全性。作为剪叉升降设

升降设备处于空载上升或轻载工况时，泵输出较小流

备的核心枢纽，电液与控制系统犹如人体的神经中枢，

量以降低能耗；在满载或重载工况下，泵能自动增加

掌控着设备的一举一动，对设备的定位精度起着决定

排量，确保系统压力稳定。因此设定变量泵的最大排

性作用，精准的定位能够确保货物或人员被准确运送

量为50L/min，最小排量可至5L/min，压力补偿范围

至目标位置，避免因定位偏差引发的碰撞、坠落等安

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为10-25MPa。

全事故。同时，系统的稳定性也至关重要，稳定的控

优化液压回路：采用负载敏感技术，在主油路中

制可保障设备在升降过程中平稳运行，减少振动与晃

设置负载敏感阀组，使油泵输出流量与执行元件（油

[2-3]

动，延长设备使用寿命。

缸）所需流量精确匹配。同时，在油缸进出口设置节

然而，随着各行业对剪叉升降设备性能要求的不

流阀，通过精确控制节流口大小，调节油缸的运动速

断攀升，现有的