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机电控制工程期末考试题库与解析

机电控制工程作为连接机械设计与自动化技术的桥梁课程，其期末考试不仅检验学生对基础理论的掌握程度，更注重考察知识综合应用与工程问题分析能力。本文将围绕课程核心知识点，梳理常见考点，并结合典型问题进行解析思路的探讨，以期为同学们提供有益的复习参考。

一、自动控制原理基础

自动控制原理是机电控制工程的理论基石，理解控制系统的基本概念、数学模型及性能分析方法，是解决复杂机电控制问题的前提。

1.1基本概念与术语辨析

核心知识点：控制系统的组成（被控对象、控制器、执行机构、检测装置）、开环控制与闭环控制的定义及特点比较、反馈的概念与作用、控制系统的基本要求（稳、准、快）。

典型题析：

*问题：试分析家用全自动洗衣机的水位控制过程，指出其控制方式（开环/闭环），并说明理由。

*解析思路：首先需明确开环与闭环控制的本质区别在于是否存在反馈环节以及是否利用偏差进行控制。全自动洗衣机的水位控制，通常是通过水位传感器（如压力传感器或光电传感器）实时检测桶内水位，并将此实际水位信号反馈给控制器。控制器将实际水位与设定水位进行比较，若存在偏差，则驱动进水阀或排水阀动作，直至水位达到设定值。此过程中存在明确的反馈和偏差控制，因此属于闭环控制。若仅通过设定进水时间来控制水位（如早期的半自动洗衣机），则为开环控制，因其不检测实际水位，无法修正因水压等因素造成的偏差。

1.2控制系统的数学模型

核心知识点：微分方程的建立（依据物理定律）、传递函数的定义与性质、典型环节的传递函数（比例、积分、微分、惯性、振荡环节）、系统方块图的绘制与等效化简（串联、并联、反馈连接，引出点、比较点的移动规则）。

典型题析：

*问题：已知某RC电路，由电阻R和电容C串联组成，输入为电压u_i(t)，输出为电容两端电压u_o(t)。试求该电路的传递函数G(s)=U_o(s)/U_i(s)。

*解析思路：首先根据电路的基尔霍夫电压定律（KVL）列写微分方程。对于RC串联电路，有u_i(t)=Ri(t)+u_o(t)。其中，电容电流i(t)=C*du_o(t)/dt。将电流表达式代入KVL方程，得到u_i(t)=RCdu_o(t)/dt+u_o(t)。对该微分方程两边进行拉普拉斯变换（设初始条件为零），得U_i(s)=RCsU_o(s)+U_o(s)。整理后，传递函数G(s)=U_o(s)/U_i(s)=1/(RCs+1)。此为典型的一阶惯性环节传递函数，时间常数T=RC。

1.3时域分析法

核心知识点：典型输入信号（阶跃、斜坡、脉冲、正弦）、一阶系统的阶跃响应（动态性能指标：调节时间、稳态误差）、二阶系统的阶跃响应（欠阻尼、临界阻尼、过阻尼，动态性能指标：上升时间、峰值时间、超调量、调节时间）、系统稳定性的概念、劳斯稳定判据及其应用、稳态误差的计算（静态误差系数法：位置、速度、加速度误差系数）。

典型题析：

*问题：对于一个单位负反馈控制系统，其开环传递函数为G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]。试确定使系统稳定的K值范围。

*解析思路：单位负反馈系统的闭环特征方程为1+G(s)=0，即s(s+2)(s+4)+K=0。展开得s^3+6s^2+8s+K=0。应用劳斯稳定判据，构造劳斯表：

s^3:18

s^2:6K

s^1:(6*8-1*K)/6=(48-K)/6

s^0:K

系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列所有元素均为正。因此，需满足：

1.60(显然成立)

2.(48-K)/60→K48

3.K0

综上，使系统稳定的K值范围是0K48。

二、传感器与检测技术

在机电控制系统中，精确可靠的检测是实现有效控制的前提。传感器作为信息获取的关键部件，其原理与选型至关重要。

2.1传感器基本特性

核心知识点：传感器的定义与组成、静态特性（线性度、灵敏度、分辨力、迟滞、重复性、精度等级）、动态特性（时域：时间常数、固有频率、阻尼比；频域：通频带、幅频特性、相频特性）。

典型题析：

*问题：某位移传感器，当输入位移变化1mm时，其输出电压变化为5mV。若该传感器的测量范围为0~10mm，输出电压范围为0~50mV，且在全量程范围内，实际输出-输入曲线与理论拟合直线的最大偏差为0.1mV。试求该传感器的灵敏度和线性度（引用误差形式）。

*解析思路：灵敏度k=输出变化量/输入变化量=5mV/mm。线性度（引用误差）δL=(最大绝对误差/满量程输出)×100%=(0.1mV/