基于MATLAB的随车起重机变幅三铰点分析与优化.pdfVIP

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第期总第期机械工程与自动化

4245No.4

年月

20248MECHANICALENGINEERINGAUTOMATIONAu.

g

文章编号:()

1672G6413202404G0058G02

基于MATLAB的随车起重机变幅三铰点分析与优化

于潜

(,)

太原重工技术中心山西太原

030032

:,、

摘要随车起重机变幅三铰点设计是整机设计至关重要的环节之一其合理性关系到起重机的吊臂结构立

.,

柱结构及变幅油缸等零部件的设计利用MATLAB的优化函数对三铰点位置进行优化设计从而在设计初

期初步确定随车起重机变幅三铰点的位置.

:;;;

关键词MATLAB变幅三铰点随车起重机优化

中图分类号:TP3917∶TH218文献标识码:A

,

引言随车吊变幅三铰点示意图如图所示立柱与变

01

,,、、

随车起重机又称随车吊作为工程起重机的一大幅油缸的铰点为吊臂与立柱的铰点为变幅油缸

OA

,.,

类是一种通过液压油缸及绳排机构来实现货物的升与吊臂的铰点为B将变幅三铰点简化成为△OAB

、、,,.(,),

降回转吊运的设备通常装配于专用货车底盘上多如图所示设点坐标为点坐标为

2AXYB

aa

、、、、(,),,

用于车站仓库码头工地市政以及野外救援等场为点变幅后的位置为吊臂变

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