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自动驾驶地图采集服务合同协议范本

一、合同主体

（一）合同双方

甲方（委托方）：____________________

地址：________________________________

法定代表人/授权代表：________________

联系方式：__________________________

乙方（服务方）：____________________

地址：________________________________

法定代表人/授权代表：________________

联系方式：__________________________

甲乙双方依据相关法律法规，经平等协商，就甲方委托乙方提供特定区域自动驾驶地图数据采集服务事宜，达成一致，特订立本合同。

（二）合同内容

甲方委托乙方在指定区域范围内，使用专业设备及技术，按照约定的技术标准和要求，采集、处理并交付用于自动驾驶系统的高精度地图数据（以下简称“地图数据”）。具体采集区域范围、技术标准、数据格式及交付要求详见本合同附件一《自动驾驶地图采集任务说明书》（构成本合同不可分割部分）。

二、服务内容与要求

（一）采集范围与目标

乙方应严格按照附件一规定的具体地理边界（包括但不限于道路、路口、交通标志、标线、路侧设施、三维地形地貌等要素）进行数据采集。采集精度需满足附件一列明的厘米级定位精度要求，确保数据的准确性、完整性和现势性。

（二）数据采集与处理

乙方负责提供符合行业标准及附件一要求的专业采集车辆、传感器设备（如激光雷达、摄像头、GNSS/IMU组合导航系统等）及操作人员。乙方须对原始采集数据进行预处理、融合、去噪、标注、格式转换等处理工作，形成符合甲方指定格式（如NDS、OpenDRIVE等）的最终可交付成果。

（三）数据交付

乙方应于合同约定的交付时间节点（具体时间见附件一《交付计划表》），通过安全加密方式（如SFTP、物理加密存储介质等）向甲方交付完整、可用的地图数据包。交付物应包括原始数据（可选）、处理后的中间数据及最终成果数据，并附有详细的数据说明文档和质量检验报告。

（四）质量保证

乙方保证所交付的地图数据不存在重大错误或遗漏，符合附件一规定的所有技术指标和质量要求。数据质量检验标准及方法详见附件二《自动驾驶地图数据质量验收规范》。

三、合同金额与支付方式

（一）合同总金额

本合同项下服务总金额为人民币__________元整（大写：____________________元整）。该费用包含乙方为完成本合同项下全部工作所需的人工、设备、车辆、保险、数据处理、税费等一切成本及合理利润。

（二）支付方式

甲方按以下阶段向乙方支付合同款项：

首付款：合同生效后_个工作日内，支付合同总金额的_%，即人民币__________元。

进度款：乙方完成阶段性采集任务并通过甲方初步验收后_个工作日内，支付合同总金额的_%，即人民币__________元。

尾款：乙方完成全部数据交付并通过甲方最终验收后_个工作日内，支付合同总金额的_%，即人民币__________元。

乙方应在每次收款前向甲方开具等额、合法、有效的增值税专用发票。

四、责任与义务

（一）甲方责任与义务

甲方应明确采集任务的具体需求和技术标准，及时提供必要的背景资料（如基础地理信息数据、特定区域准入许可证明副本等）。甲方应按合同约定及时支付款项。甲方应指定专人与乙方对接，协调解决项目执行过程中的问题。甲方应在收到乙方交付的数据后，依据附件二及时组织验收。

（二）乙方责任与义务

乙方应具备从事高精度地图采集的合法资质和专业技术能力，确保其人员、设备、操作流程符合国家及地方相关法律法规及行业规范。乙方应负责办理采集作业所需的临时性路权许可、特殊区域通行许可等手续（如需），并承担相关费用及风险。乙方应确保采集作业安全，为参与项目的人员及车辆购买足额保险，并承担作业过程中自身原因造成的人身伤害或财产损失责任。乙方应对在履行合同过程中知悉的甲方商业秘密及获取的任何数据承担严格保密义务。乙方保证交付的地图数据不侵犯任何第三方的知识产权。

五、知识产权与保密

（一）知识产权归属

本合同项下乙方交付的最终地图数据成果（包括但不限于处理后的点云数据、矢量地图、特征图层等）的所有权及知识产权，自甲方付清全部合同款项之日起，归甲方独家所有。乙方在履行合同过程中形成的背景技术、自有算法、通用工具等除外。

（二）保密义务

双方应对在签订及履行本合同过程中知悉的对方商业秘密、技术秘密、项目信息及未公开的地图数据等承担保密义务。该保密义务不因合同终止而失效，持续有效期为合同终止后____年。未经对方书面同意，任何一方不得向第三方披露或用于本合同以外的目的。

六、违约责任

（一）甲方违约

若甲方无正当理由逾期支付合同款项，