功能型无人车道路适应性评价方法与要求.pdfVIP

ICS03.220.20

CCSR01

团体标准

T/ITS0329-2025

功能型无人车道路适应性

评价方法与要求

RoadAdaptabilityEvaluationMethodsandRequirementsforFunctional

UnmannedVehicles

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国智能交通产业联盟发布

T/ITS0329-2025

目次

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义错误！未定义书签。

4试验条件2

5实验方法及要求4

附录A6

I

T/ITS0329-2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能交通产业联盟（C-ITS）提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/ITS0329-2025

功能型无人车道路适应性

评价方法与要求

1范围

本文件规定了功能型无人车道路适应性的要求及对应的测试方法。

本文件适用于设计运行范围为城市一般道路（包含非机动车道）的功能型无人车的

道路适应性评估，其他类型功能型无人车可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注

日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版

本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5768道路交通标志和标线

GB5768.2-2022道路交通标志和标线第二部分：道路交通标志

GB5768.3-2009道路交通标志和标线第三部分：道路交通标线

GB5768.5-2017道路交通标志和标线第五部分：限制速度

GB14886道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887道路交通信号灯

GB/T24720-2009交通锥

GB/T44719-2024智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方法及要求

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

YZ/T0182-2022寄递无人车技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

功能型无人车FunctionalUnmannedVehicles

指搭载传感器、控制器执行器等装置，融合通信与网络技术，采用无驾驶舱设计，

具备自动行驶功能，用于物流、巡检、零售、环卫等特定用途的轮式设备。

3.2

道路适应性RoadAdaptability

功能型无人车在设计运行范围内的道路环境中，遵循交通规则、识别并应对各类交

通要素、保障行驶安全及完成基础通行的能力。

3.3

自检self-check

系统对自身故障进行检查的功能。

3.4

车道lane

驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。

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