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《热加工工艺》2018年1月第47卷第1期

窄间隙摆动电弧脉冲熔化极气体保护焊的信号处理

牛孟阳’，刘文吉，何俊杰

(天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室，天津300387)

摘要：针对窄间隙摆动电弧脉冲熔化板气体保护焊，提出了一种JH于实现其焊缝跟踪的电弧传感信号处理方法。

采川脉冲门限值法，从脉冲电流信号中提取l{1日T以反映焊炬高度变化的峰值电流信号，然后运瑁一种新的组合滤波方

法，包括中值滤波、移动平均滤波和小波滤波．对峰值电流信号进行滤波处理。结果表明，该组合滤波方法可以有效地提

高电流信号的信噪比最后通过试验验证了该滤波法的叮行性

关键词：脉冲熔化极气体保护焊；组合滤波方法；信号处理

DOI：10．141580．cnki．1001-3814．2018．01．051

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001．3814(2018)0l一0l99—04

SignalProcessingofNai-rowGapSwingArcPulseGasMetalArcWelding

NIUMengyang，LIUWenji，HEJunjie

(TianjinKeyLaboratoryofModemMechanicalandElectricalEquipmentTechnology，TianjinPolytechnicUniversity，Tianjin

300387，China)

Abstract：Aimingatthenarrowgaparcpulsegasmetalarcwelding，anarcsensingsignalprocessingmethodwas

proposedtorealizetheseamtracking．thepeakpointcurrentsignalwhichcouldreflectthechangeofweldingtorchheightwas

extractedfromthepulsecurrentsingalbyusingthepulsethresholdmethod．Then，anewcombinedfilteringmethodincluding

medianfiltering，movingaveragefilteringandwaveletfilteringwasusedtofilterthepeakcurrentsinga1．Theresultsshowthat

thecombinedfilteringmethodcaneffectivelyimprovethesignaltonoiseratioofcurrentsigna1．Finally，thefeasibiliytofthe

methodisverifiedbyexperiments．

Keywords：pulsedgasmetalarcwelding；combinedfilteringmethod；singalprocessing

脉冲熔化极气体保护焊(gasmetalarcwelding．依据

GMAW)能在较宽的电流调节范围内控制熔滴过渡

1脉冲峰值电流信号的提取

状态川，有利于实现全位置焊2【】，且焊缝成形质量好，

所以在实际焊接中应用越来越普遍3【]。然而在基于网l是窄间隙焊接试验用设备。l(a)是进行

电弧传感的焊缝跟踪方法中。因为脉冲电流会随着焊缝跟踪研究的焊接小车，图1(b)是信号采集设

焊炬高度的变化而发生剧烈的变化．在相同焊炬高备。陶2为窄间隙脉冲GMAW焊接时焊炬一个运

度下的电流采样值也可能千变万化4【1．因此首先必动周期内焊接电流采样结果(采样频率4kHz)。采用

须从脉冲信号中提取}}