交通场景下的大型车辆右转停车检测方法研究.pdfVIP

3522025，61（1）ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用

交通场景下的大型车辆右转停车检测方法研究

+

王依凡，董振江，陈向东

南京邮电大学计算机学院，南京210023

+通信作者E-mail：dongzhenjiangvip@163.com

摘要：随着大型车辆右转必停的新交规逐步实施，针对现有的监管方式存在效率较低的问题，提出了一种大型车

辆右转停车检测方法。对YOLOv7-tiny检测模型进行改进，在ELAN模块中引入注意力机制，以提升大型车辆的检

测性能。设计了一种新的大型车辆右转车道定位方法，通过自适应探测车道，提高了其在不同监控视角下的定位准

确性。对大型车辆的运动轨迹进行序列数据转换，并采用结合加权平均的中值滤波算法，有效降低了原始数据的噪

声。在滑动窗口损失函数中引入权重因子，进一步提升了检测方法的鲁棒性。实验结果表明，改进后的大型车辆检

测模型在自制数据集和公开数据集上均取得了性能提升，大型车辆右转车道定位方法具有更强的泛化能力，并且检

测到的停车时间覆盖率达到了97.4%。

关键词：大型车辆检测；车道定位；滤波算法；损失函数；停车时间检测

文献标志码：A中图分类号：TP391doi：10.3778/j.issn.1002-8331.2308-0252

ResearchonRightTurnParkingDetectionMethodforLargeVehiclesinTrafficScenarios

+

WANGYifan,DONGZhenjiang,CHENXiangdong

SchoolofComputerScience,NanjingUniversityofPostsandTelecommunications,Nanjing210023,China

Abstract：Withthegradualimplementationofthenewregulationrequiringlargevehiclestocometoacompletestop

beforemakingarightturn,adetectionmethodforright-turningparkingoflargevehiclesisproposedtoaddresstheineffi-

ciencyoftheexistingregulatoryapproaches.Firstly,improvementsaremadetotheYOLOv7-tinydetectionmodelby

introducinganattentionmechanismintheELANmoduletoenhancethedetectionperformanceoflargevehicles.Next,a

newmethodforlocatingtherightturnlanesoflargevehiclesisdesigned,whichimprovestheaccuracyofpositioning

underdifferentmonitoringperspectivesbyusingadaptivelanedetection.Finally,themotiontrajectoryoflargevehiclesis

transformedintosequentialdata,andaweightedaveragemedianfilteringalgorithmisemployedtoeffectivelyreducethe

noiseintheoriginaldata.Simultaneously,aweightfactorisintroducedintheslidingwindowlossfunctiontofurther

enhancetherobustnessofthedetectionmethod.Experimentalresultsdemonstratethattheimprove