原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第４４卷第４期沈阳理工大学学报Ｖｏｌ４４Ｎｏ４
２０２５年８月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈｅｎｙａｎｇＬｉｇｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＡｕｇ２０２５
文章编号:１００３－１２５１(２０２５)０４－００４３－０７
交通灯配时与车辆诱导协同控制技术研究
刘思萌ꎬ文峰
(沈阳理工大学信息科学与工程学院ꎬ沈阳１１０１５９)
摘要:智能交通系统(ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓꎬＩＴＳ)中城市交通控制由交通信号灯系
统和车辆诱导系统各自独立并相互配合实现ꎬ交通信号灯系统在时间上完成交通灯的动态配
时ꎬ车辆诱导系统在空间上完成交通车辆分流ꎮ为更好解决城市道路交通拥堵问题ꎬ提高车辆
行驶效率ꎬ提出一种基于深度强化学习的交通灯配时与车辆诱导协同控制算法ꎮ通过交通灯
配时系统和车辆诱导系统在信息生成、数据处理和策略执行等多个方面的数据互通ꎬ实现对交
通灯智能体和车辆智能体的协同控制ꎬ从而提升整个路网的综合性能ꎮ在ＳＵＭＯ仿真器上的
实验结果表明ꎬ该算法有效地提高了路网通行效率ꎬ且具有显著的稳定性ꎮ
关键词:智能交通ꎻ交通灯配时ꎻ车辆诱导ꎻ深度强化学习ꎻ协同控制算法
中图分类号:ＴＰ１８文献标志码:ＡＤＯＩ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１００３－１２５１.２０２５.０４.００７
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＣｏｏｒｄｉｎａｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆＴｒａｆｆｉｃＳｉｇｎａｌＴｉｍｉｎｇａｎｄＶｅｈｉｃｌｅＧｕｉｄａｎｃｅ
ＬＩＵＳｉｍｅｎｇꎬＷＥＮＦｅｎｇ
(ＳｈｅｎｙａｎｇＬｉｇｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＳｈｅｎｙａｎｇ１１０１５９ꎬＣｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓꎬｕｒｂａｎｔｒａｆｆｉｃｃｏｎｔｒｏｌｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｉｎｄｅ￣
ｐｅｎｄｅｎｔｙｅｔｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｆｕｎｃｔｉｏｎｉｎｇｏｆｔｈｅｔｒａｆｆｉｃｓｉｇｎａｌｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｇｕｉｄａｎｃｅｓｙｓｔｅｍ.
Ｔｈｅｔｒａｆｆｉｃｓｉｇｎａｌｓｙｓｔｅｍｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙａｄｊｕｓｔｓｓｉｇｎａｌｔｉｍｉｎｇｏｖｅｒｔｉｍｅꎬｗｈｉｌｅｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｇｕｉｄａｎｃｅ
ｓｙｓｔｅｍｓｐａｔｉａｌｌｙｍａｎａｇｅｓｔｒａｆｆｉｃｆｌｏｗｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ.Ｔｏｍｏｒｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙａｄｄｒｅｓｓｕｒｂａｎｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃ
ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎａｎｄｅｎｈａｎｃｅｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｖｅｌｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙꎬａｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｔｒａｆｆｉｃｌｉｇｈｔ
ｔｉｍｉｎｇａｎｄｖｅｈｉｃｌｅｇｕｉｄａｎｃｅｂａｓｅｄｏｎｄｅｅｐｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔｌｅａｒｎｉｎｇｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ.Ｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｆａｃｉｌ￣
ｉｔａｔｅｓｄａｔａｅｘｃｈａｎｇｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｒａｆｆｉｃｌｉｇｈｔｔｉｍｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｇｕｉｄａｎｃｅｓｙｓｔｅｍｉｎ
ｔｅｒｍｓｏｆｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｇｅｎｅｒａｔｉｏｎꎬｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇꎬａｎｄｓｔｒａｔｅｇｙｅｘｅｃｕｔｉｏｎꎬｔｈｅｒｅｂｙａｃｈｉｅｖｉｎｇｃｏｌｌａｂｏ￣
ｒａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｒａｆｆｉｃｌｉｇｈｔａｇｅｎｔｓａｎｄｖｅｈｉｃｌｅａｇｅｎｔｓꎬａｎｄｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈ
文档评论（0）