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城市交通智能无人系统协同应用研究
目录
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
城市交通智能无人系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1智能交通系统基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2无人系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3协同控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
城市交通智能无人系统协同架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1协同应用系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2数据交互与共享机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.3标准化与接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
城市交通智能无人系统协同应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.1公共交通无人化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2货运交通无人化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.3面向特殊人群的无人化服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
城市交通智能无人系统协同控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.1车路协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.2交通流协同优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.3安全与可靠性协同保障策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
城市交通智能无人系统协同应用仿真实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
6.1仿真实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
6.2协同应用场景仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6.3仿真结果分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
城市交通智能无人系统协同应用展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
7.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
7.2应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
7.3研究不足与未来工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
1.文档概述
1.1研究背景与意义
当前，全球范围内城市化进程持续加速，城市人口密度日益增高，随之而来的是城市交通系统所面临的巨大挑战。传统的交通管理模式在应对日益复杂的交通流量、提升道路通行效率以及保障出行安全等方面逐渐显现出其局限性。在交通拥堵加剧、环境污染持续、能源消耗过大的多重压力下，探索新的交通治理模式和关键技术成为必然选择。城市交通智能无人系统，融合了人工智能、物联网、大数据、自动化控制等前沿技术，旨在构建一个能够自主决策、协同运行、高效有序的交通生态系统，成为应对未来城市交通挑战的重要方向。
近年来，无人驾驶技术（UnmannedVehicleTechnology）、智能交通系统（IntelligentTransportationSystems,ITS）、车路协同（V2XCommunication）以及自动化停车（AutomaticParkingSystems）等领域取得了显著进展。这些技术开始从单一场景向多场景、多应用融合的方向发展，呈现出协同应用的趋势。例如，自动驾驶汽车在特定路网或
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