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基于ARM9的石油管道检测系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

石油作为一种至关重要的战略能源，在全球经济发展中扮演着不可或缺的角色。石油的运输是石油产业链中的关键环节，而管道运输凭借其高效、安全、经济等诸多优势，成为了石油运输的主要方式。石油管道如同能源输送的“生命线”，广泛分布于陆地和海洋，承担着将石油从产地运往炼油厂、储存基地以及消费市场的重任。它不仅保障了能源的稳定供应，还极大地推动了工业生产、交通运输等各个领域的发展，对国家的经济繁荣和社会稳定具有深远影响。

然而，石油管道在长期运行过程中，不可避免地会受到各种因素的影响。例如，管道所处的地质条件复杂多变，可能会