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日志错误编码（红色显示）
故障项目故障代码故障意义
Radio-1飞控丢失控制信号超
过2秒
Radio-0飞控恢复控制信号
Compass-1初始化错误（一般硬件
问题）
Compass-2数据失败（一般硬
件问题）
Compass-0问题解决
光流Opticalflow-1光流初始化失败（一般硬件
问题）
油门失控保护Throttlefailsafe-1油门低于设置失控保护值，
代表丢失信号
Throttlefailsafe-0信号恢复连接
电池电压失控保护Batteryfailsafe-1电池电压低于设置保护值，
进入失控保护
GPS失控保护GPSfailsafe-1GPS丢失位置定位超过5秒
GPSfailsafe-0GPS恢复定位
地面站数传失控保护GCSfailsafe-1丢失地面站连接信号超过5
秒
GCSfailsafe-0恢复连接
地理围栏失控保护Fence-1高度超过地理围栏限制
Fence-2半径距离超过限制
Fence-3高度和半径都超过限制
Fence-0恢复限制范围内
飞行模式切换失败（无法进Flight-0自稳
入切换飞行模式）Flight-1特技
Flight-2定高
Flight-3自动
Flight-4
Flight-5留待
F
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