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合作型多智能体决策技术：原理、挑战与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能技术的飞速发展，多智能体决策技术作为其重要分支，在解决复杂系统问题中展现出巨大潜力，成为学术界和工业界共同关注的焦点。在现实世界里，众多复杂系统如智能交通系统、智能制造系统、智能电网以及军事作战指挥系统等，都包含多个相互作用、相互影响的智能体。这些智能体各自具有自主性和目标，它们之间的协同合作对于实现系统整体的最优性能至关重要。

多智能体决策技术的发展，为解决这些复杂系统中的协调与优化问题提供了有效的途径。以智能交通系统为例，城市交通拥堵一直是困扰现代城市发展的难题。通过多智能体决策技术，将车辆