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试分析以下两图的动量？
无论力偶加
在哪里，为什
么圆盘总是绕
着质心转动
？？？
KMvcK0
78
由此可见：§13-1质点和质点系的动量矩
质点系的动量是描述质点系随质心平动的一个
一．质点的动量矩
量，不描述质点系相对于质心转动的状态。
动量定理不能描述质点系相对于质心或某一固定点
的动力学状态变化的规律。
本章将引进动量矩的概念，并研究描述质点系相对质点对于O点的动量矩为矢量，它垂直于矢径r与动
量mv所形成的平面，指向按右手法则确定，其大小为
某一定点（或定轴）或质心的状态与外力矩的关
系。M(mv)2ΔOAB
O
910
二．质点系的动量矩
对z轴的动量矩Lm(mv)L
zziiOzrr+r
ici
对点O的动量矩和对轴的动量矩的关系：
vivc+vic
(mv)(mv)
moxmx
Cxyz为平动坐标系
(mv)(mv)
mm
oyy
(mv)(mv)
mozmz
11
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