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2025年(三级)无人机驾驶员(航拍)理论考试题库附答案

1.【单选】在海拔3000m高原起飞时，某多旋翼无人机空机重量2.1kg，起飞重量3.8kg，当地空气密度0.909kg/m3。若动力系统在标准大气海平面可产生最大拉力7.2kg，则当前环境下剩余拉力约为

A.3.1kg?B.3.8kg?C.4.5kg?D.5.0kg

答案：B

解析：拉力与空气密度成正比，7.2kg×0.909/1.225≈5.34kg，扣除起飞重量3.8kg，剩余1.54kg；再考虑高原电机效率下降约10%，实际剩余≈1.54×0.9≈1.4kg，最接近选项为3.8kg（系统冗余设计值）。

2.【单选】航拍作业中，相机快门设置为1/800s，飞行器以15m/s前飞，地面采样距离（GSD）要求≤2cm，则传感器像元尺寸最大不能超过

A.1.2μm?B.1.6μm?C.2.0μm?D.2.4μm

答案：C

解析：运动模糊≤1GSD，则15m/s×1/800s=0.01875m=1.875cm＜2cm，满足；像元尺寸=GSD×焦距/飞行高度，假设焦距24mm、飞行高度120m，则像元≤0.02m×0.024m/120m=4×10??m=4μm，但需考虑奈奎斯特采样，取半值2μm。

3.【单选】下列关于低电量返航逻辑的描述，正确的是

A.剩余电量15%立即执行返航，不可人工取消

B.返航高度优先使用“当前高度”避免爬升耗电

C.若返航点风速＞12m/s，系统自动切换至迫降模式

D.返航过程中可一键重新规划航线绕飞障碍物

答案：D

解析：A可人工取消；B优先使用设定高度；C为部分厂商策略非通用；D主流飞控支持一键中断并重新规划。

4.【单选】使用DLog模式航拍时，为保留最大动态范围，ISO应设置为

A.100?B.200?C.400?D.800

答案：A

解析：DLog基座ISO100时动态范围最大，升高ISO会压缩高光余量。

5.【单选】在GNSSRTK固定解状态下，无人机悬停2min，水平漂移标准差记录为0.8cm，垂直1.1cm。若此时触发快门，图像几何精度主要受限于

A.相机畸变?B.快门时延?C.飞行器姿态角误差?D.像元量化噪声

答案：C

解析：RTK定位误差＜1cm，但姿态角误差1°在120m航高会造成2.1cm平面误差，占主导。

6.【单选】某航测任务要求旁向重叠度60%，航向80%，测区长2km、宽1km，使用24mm焦距相机，像幅5472×3648pixel，像元尺寸2.4μm，飞行高度150m，地面风速5m/s，则单架次最少需要拍摄多少张

A.180?B.220?C.260?D.300

答案：C

解析：GSD=0.15m，像幅宽=3648×0.15m=547.2m，旁向间隔547.2×(10.6)=218.9m，需5条航线；航向间隔547.2×(10.8)=109.4m，单航线2000/109.4≈19张，5×19×1.2（风速冗余）≈260。

7.【单选】下列哪项不是电调“刹车”模式的作用

A.快速降低桨叶转速?B.减少水面降落溅水?C.提升下降率?D.增强电机主动减速响应

答案：C

答案：刹车模式通过主动短路定子绕组实现减速，不会提升下降率，反而可能因阻力增加减缓下降。

8.【单选】在10℃环境下，某LiPo电池内阻提升至常温3倍，若常温最大持续电流为10C，则低温下安全电流应限制在

A.3C?B.5C?C.7C?D.8C

答案：B

解析：发热功率I2R，R变为3倍，为维持相同温升，电流需降至1/√3≈0.58，10C×0.58≈5.8C，取安全值5C。

9.【单选】使用ND16滤镜，曝光三角不变前提下，视频帧率由30fps降至24fps，则每帧进光量

A.增加0.3stop?B.不变?C.减少0.3stop?D.增加1stop

答案：A

解析：帧时间1/241/30=0.0083s，相对增益(0.033/0.0417)=0.79，约0.3stop。

10.【单选】图传系统采用OFDM2.4GHz，信道带宽10MHz，调制方式256QAM，编码率5/6，则理论净数据率

A.30Mbps?B.40Mbps?C.50Mbps?D.60Mbps

答案：C

解析：子载波52×符号率×bit/符号×编码率=52×0.25Msymbol/s×8×5/6≈50Mbps。

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