智能机器人的决策思维系统.pdfVIP

名目

1.2智能决策支持系统的几种纭构4

1.3决策分析方法8

其次章智能机器人的感知系统12

2.1感知系统的介绍12

2.2感知系统体系构13

2.3感知系统的组成13

2.5多传感器信息融合15

2.6无线传感器网络16

2.7距离/位置测量17

第一章机器人的思维决策

1.1思维决策系统的介绍

决策支持系统(DecisionSupportSystem,简称DSS),是以管理科学、运筹学、掌

握论、和行为科学为基础，以计算机技术、仿真技术和信息技术为手段，针对半构化的

决策问题，支持决策活动的具有智能作用的人机系统。该系统能够为决策者供应所需的数

据、信息和背景资料，关心明确决策目标和进行问题的识别，建立或修改决策模型，供应

各种备选方案,并且对各种方案进行评价和优选,通过人机交互功能进行分析、匕戚和推

断，为正确的决策供应必要的支持。它通过与决策者的一系列人机对话过程，为决策者供

应各种牢靠方案，检验决策者的要求和设想，从而达到支持决策的目的。

决策支持系统一般由交互语言系统、问题系统以及数据库、模型库、方法库、学问库

管理系统组成。在某些详细的决策支持系统中，也可以没有单独的学问库及其管理系统，

但模型库和方法库通常则是必需的。由于应用领厮口讨论方法不同,导致决策支持系统的

构有多种形式。

传统DSS采纳各种定量模型，在定量分析和处理中发挥了巨大作用，它也对半构化

和非构化决策问题供应支持，但由于它通过模型来操纵数据,实际上支持的仅仅是决策过

程中构化和具有明确过程性的部分随着决策环境日趋简单,DSS的局限性也日趋突出,

详细表现在:系统在决策支持中的作用是被动的，不能依据决策环境的变化供应主动支持,

对决策中普遍存在的非构化问题无法供应支持，以定量数学模型为基础，对决策中常见的

定性问题、模糊问题和不确定性问题缺乏相应的支持手段。⑴

DSS应具备以下特征⑵:

系统的主要功能是为管理人员供应决策支持，其目的是关心管理人员进行决策而不

是代替他们,是为了提高决策的效能而不是组织的管理效率;

传统数据管理技术与有关的模型技术、分析技术相合;

系统应当有很强的敏捷性、适应性、便于用户使用。

智能决策支持系统（IDSS）是决策支持系统与人工智能技术相结合的系统⑶，他括决

策支持系统所拥有的组件，括数据库系统、模型库系统和人机交互系统，同时集成

了最新进展的人工智能技术，如专家系统、多代理以及神经网络和遗传算法等。它是以信

息技术为手段，应用管理科学、计算机科学及有关学科的理论和方法，针对半结构伤口非结构

化的决策问题，通过供应背景材料、帮助明确问题、修改完善模型、列举可能方案、进行分

析比较等方式，为管理者做出正确决策供应关心的智能型人机交互式信息系统。智能决策支

持系统的广义结构如下图所示。

1.2智能决策支持系统的几种结构

(1)基于多代理的智能决策支持系统

以下是应用于智能电网的多代理决策支持系统⑸，电网决策支持系统主要由

SCADA及故障