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电机控制系统常见故障排查手册

前言

电机控制系统作为工业生产、自动化设备及各类机电一体化装置的核心动力来源与指挥中枢，其稳定运行直接关系到整个系统的效能与安全。在长期的运行过程中，受环境因素、使用维护、元器件老化及操作不当等多重因素影响，故障的发生在所难免。本手册旨在为工程技术人员提供一套相对系统、实用的电机控制系统常见故障排查思路与方法，以期在故障发生时能够迅速定位问题、排除故障，最大限度减少停机时间，保障生产连续性。

需要强调的是，电机控制系统种类繁多，结构各异，本手册所阐述的内容为一般性原则与常见情况，具体应用时需结合实际设备的型号、规格及技术资料进行综合分析判断。在进行任何排查操作前，请务必确保设备已安全断电，并遵循相关安全操作规程。

一、电源与供电系统故障

电源是电机控制系统的“血液”，供电系统的稳定可靠是其正常工作的前提。此类故障往往表现为系统无反应、启动异常或运行中突然停机。

1.1主电源故障

常见现象：控制系统完全无电，指示灯不亮，电机无法启动。

排查思路与方法：

*检查上级供电：首先确认总电源开关是否合闸，熔断器或断路器是否跳闸。若跳闸，需查明原因，不可盲目合闸。可观察断路器的脱扣指示，判断是过载、短路还是漏电原因。

*测量电源电压：使用万用表测量供电电压是否正常，包括相电压与线电压（对于三相系统），是否在设备允许的波动范围内。电压过高或过低均可能导致系统无法正常工作或损坏元器件。

*检查电源线路：查看主电源线是否有明显的破损、老化、过热痕迹，接线端子是否松动、氧化或烧蚀。特别注意线缆的连接处，如端子排、插头插座等，这些部位容易因接触不良导致供电故障。

1.2控制回路电源故障

常见现象：主电源正常，但控制单元（如PLC、控制器、继电器线圈）无供电，操作按钮无反应，相关指示灯不亮。

排查思路与方法：

*检查控制变压器：若控制回路采用隔离变压器供电，需测量变压器原边是否有输入电压，副边是否有输出电压。若原边有电压而副边无电压，则可能是变压器绕组烧毁或引出线断裂。

*检查控制回路熔断器/断路器：控制回路通常设有单独的保护装置，检查其是否熔断或跳闸。熔断的熔芯需观察其熔断状态，是熔断点较小（可能为过载或老化）还是严重烧毁（可能为短路）。

*检查控制电源模块：对于采用开关电源或稳压电源的控制回路，测量其输入端和输出端电压是否正常。若输入端正常而输出端异常，则电源模块可能损坏。

二、电机本体故障

电机作为执行元件，其自身的故障将直接导致系统功能失效。电机故障通常伴有异常声音、发热、振动或异味等现象。

2.1电机无法启动或启动困难

常见现象：通电后电机无动静，或发出“嗡嗡”声但不转动，启动电流过大导致保护装置动作。

排查思路与方法：

*检查电机电源：确认电机接线端子处是否有额定电压输入，接线是否牢固正确，有无缺相（针对三相电机）情况。缺相运行是烧毁三相电机的常见原因之一。

*检查电机绕组：使用兆欧表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在接地（对地绝缘不良）故障。使用万用表测量各相绕组的直流电阻，比较各相电阻值是否平衡，差异过大可能表明绕组存在匝间短路或断线。

*检查机械卡阻：断开电机电源，手动盘动电机转轴，感受转动是否顺畅，有无明显卡滞、异响或阻力异常增大。若卡阻，需检查轴承是否损坏、转子是否扫膛、所带负载是否卡死等。

*检查启动设备：对于带启动器（如星三角启动器、自耦减压启动器）的电机，需检查启动器的触点是否烧蚀、线圈是否损坏、转换机构是否正常动作。

2.2电机运行中异常发热

常见现象：电机温升过高，超过其额定允许温度，外壳烫手，甚至发出焦糊味。

排查思路与方法：

*检查负载情况：电机长时间过载运行是发热的主要原因之一。检查电机所驱动的负载是否过大，是否存在机械卡住导致堵转。可通过测量运行电流与额定电流对比来判断。

*检查通风散热：电机风扇是否损坏或脱落，通风孔是否被灰尘、杂物堵塞，散热片是否清洁。对于强迫风冷电机，需检查冷却风机是否正常工作。

*检查电源质量：电压过高、过低或三相电压不平衡，都会导致电机损耗增加而发热。电源频率异常也可能引起问题。

*检查电机内部：轴承润滑不良或损坏，会导致摩擦损耗增大发热；绕组匝间短路、相间短路或接地故障，会引起局部过热；定转子铁芯硅钢片绝缘损坏或叠压不良，也可能导致涡流损耗增加发热。

2.3电机运行中振动与噪声异常

常见现象：电机运行时振动幅度超过正常范围，发出异常的嗡嗡声、轰鸣声或撞击声。

排查思路与方法：

*检查机械失衡：电机转子动平衡不良，或所连接的负载（如联轴器、皮带轮）不平衡，会导致周期性振动。可尝试脱开负载，单独运行电机，判断振动是否来自电机本身。

*检查轴承状况：轴承