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自动化制造系统复习题及答案

一、名词解释（每题3分，共15分）

1.柔性制造系统（FMS）：由数控机床、工业机器人、自动物料运输设备、自动化仓储系统及计算机控制系统组成的制造系统，能在不停机调整的情况下，自动完成多品种、中小批量零件的加工、装配和检测任务，具备生产柔性和系统柔性双重特性。

2.分布式数字控制（DNC）：通过计算机网络将多台数控机床与上位机连接，实现加工程序的集中管理、远程传输和实时监控的控制系统，可解决单机数控设备程序存储容量小、管理分散的问题。

3.自动导引运输车（AGV）：装备有电磁或光学等自动导引装置，能沿规定导引路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的无人搬运车辆，广泛应用于自动化制造系统的物料运输环节。

4.成组技术（GT）：基于零件结构和工艺相似性，将相似零件归为一组，以组为单元进行工艺设计、生产组织和设备布局的技术方法，可提高多品种小批量生产的效率和经济性。

5.制造执行系统（MES）：位于企业资源计划（ERP）与底层控制（PCS）之间的管理信息系统，负责生产计划的执行、生产过程的监控、质量数据的采集及设备状态的管理，是实现制造过程数字化的核心环节。

二、简答题（每题6分，共30分）

1.简述自动化制造系统的基本组成及其功能。

答：自动化制造系统由加工系统、物流系统、信息流系统三大部分组成。

（1）加工系统：包括数控机床、加工中心、工业机器人等加工设备，负责完成零件的切削、装配、检测等具体制造任务；

（2）物流系统：由自动物料运输设备（AGV、传送带）、仓储系统（立体仓库、托盘库）及装卸装置（托盘交换器、堆垛机）组成，实现原材料、在制品、成品的自动搬运与存储；

（3）信息流系统：以计算机为核心，通过工业控制网络连接各子系统，完成生产计划调度、加工程序管理、设备状态监控及故障诊断等功能，是系统协调运行的神经中枢。

2.对比分析刚性自动化生产线与柔性制造系统的差异。

答：（1）生产对象：刚性线适用于单一品种、大批量生产（如汽车发动机缸体），FMS适用于多品种、中小批量生产；

（2）设备特性：刚性线采用专用机床和固定工装，FMS采用通用数控机床和可快速更换的柔性工装；

（3）调整能力：刚性线调整周期长（数周级），调整成本高；FMS可通过软件修改或工装快速更换实现品种切换（小时级）；

（4）系统柔性：刚性线仅具备产量柔性（通过增减班次调整），FMS具备品种柔性（可加工相似零件族）和产量柔性（通过设备冗余调整）；

（5）投资规模：刚性线初期投资低但改造升级困难，FMS初期投资高但长期适应性强。

3.工业机器人的机械本体通常由哪几部分组成？各部分的功能是什么？

答：工业机器人机械本体包括基座、手臂、手腕和末端执行器。

（1）基座：连接机器人与地面或其他支撑结构，提供稳定支撑，部分基座具备旋转功能（如水平多关节机器人的腰关节）；

（2）手臂：由大臂、小臂组成，实现末端执行器在空间中的大范围移动（伸缩、升降、旋转），决定机器人的工作空间；

（3）手腕：连接手臂与末端执行器，提供末端执行器的姿态调整功能（如俯仰、偏转、旋转），通常具有2-3个自由度；

（4）末端执行器：直接与工件或工具接触的部件，如夹持工件的机械爪、焊接用的焊枪、喷涂用的喷枪等，其结构根据作业需求定制化设计。

4.简述FMS中刀具管理系统的主要功能。

答：（1）刀具信息管理：存储刀具的型号、尺寸、寿命、当前位置等数据，建立刀具电子台账；

（2）刀具预调与刃磨：通过刀具预调仪测量刀具尺寸参数，刃磨后重新校准数据，保证加工精度；

（3）刀具动态调度：根据加工任务需求，将需要的刀具从刀库（中央刀库或机床刀库）调度至目标机床，支持刀具的自动交换（如通过换刀机器人或ATC装置）；

（4）刀具寿命监控：实时跟踪刀具使用时间或加工数量，当达到设定寿命时触发换刀指令，避免因刀具磨损导致的加工质量问题；

（5）故障诊断与报警：监测刀具断裂、装夹异常等状态，及时发出报警并调整加工任务。

5.说明自动化制造系统中误差补偿的常用方法及其应用场景。

答：（1）静态误差补偿：在设备安装或调试阶段，通过测量机床的几何误差（如导轨直线度、轴间垂直度），建立误差模型并修正数控系统的坐标偏移量，适用于固定误差的补偿（如机床制造误差）；

（2）动态误差补偿：实时采集加工过程中的温度、振动、力变形等动态参数，通过传感器（如温度传感器、加速度传感器）反馈至控制系统，在线修正刀具位置或加工参数，适用于热变形误差（如主轴温升导致的伸长）、切削力变形误差（如薄壁零件加工时的弹性变形）；

（3）软件误差补偿：利用数控系统的插补算法优化（如NURBS曲线插补替代直线插补）、反向间隙补偿、螺距误差补偿等功能，通过修改控制程序实现误差补偿，适用于伺服系统滞后、传动链间隙等引起的误差；