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自动化生产线复习题及答案

1.简述自动化生产线的定义及其核心特征。

自动化生产线是指通过机械、电子、计算机等技术集成，实现产品制造过程中各工序自动连续运行的生产系统。其核心特征包括：①工序连续性：各加工、检测、搬运环节通过物流设备无缝衔接，消除人工干预断点；②控制集成化：采用PLC、工业计算机或分布式控制系统（DCS）实现全流程逻辑控制与协调；③自适应性：部分先进产线可通过传感器反馈调整工艺参数，应对原料或环境波动；④高效性：通过标准化作业和精准时序控制，显著提升生产效率与一致性。

2.自动化生产线的机械系统通常包含哪些子系统？各子系统的典型设备有哪些？

机械系统是生产线的物理执行载体，主要包括：①加工执行子系统：负责完成产品成型、切削、焊接等核心工艺，设备如数控机床、激光焊机、注塑机；②物料搬运子系统：实现工件在工序间的转移，设备如链式传送带、关节机器人、AGV（自动导引车）；③工装夹具子系统：固定工件并保证加工精度，设备如气动夹具、零点定位系统；④辅助支撑子系统：提供稳定工作环境，设备如减震底座、防护罩、温控箱。

3.PLC在自动化生产线控制中的核心作用是什么？其工作原理包含哪些关键步骤？

PLC（可编程逻辑控制器）是生产线的“神经中枢”，核心作用是实现逻辑控制、顺序控制、运动控制及数据交互。其工作原理基于“循环扫描”机制，包含三个关键步骤：①输入采样阶段：读取所有输入信号（如传感器、按钮状态）并存入输入映像寄存器；②程序执行阶段：按用户编写的梯形图或ST语言程序顺序扫描，根据输入映像寄存器及内部寄存器状态进行逻辑运算，结果暂存输出映像寄存器；③输出刷新阶段：将输出映像寄存器状态集中输出至继电器、变频器等执行元件，驱动外部设备动作。例如在汽车装配线中，PLC需协调多个机器人取件、打胶、拧紧等动作，通过精确的扫描周期（通常5-20ms）确保动作同步。

4.工业机器人按结构形式可分为哪几类？各自的适用场景是什么？

工业机器人按结构形式可分为五类：①直角坐标机器人（笛卡尔机器人）：三轴沿直角坐标系移动，特点是定位精度高（±0.02mm），但工作空间小，适用于精密装配（如电子元件贴装）；②圆柱坐标机器人：两轴直线运动+一轴旋转，工作空间呈圆柱形，常见于机床上下料；③球坐标机器人（极坐标机器人）：两轴旋转+一轴直线运动，工作空间为球面的一部分，早期用于喷涂作业；④SCARA机器人（平面关节机器人）：两轴水平旋转+一轴垂直升降，擅长平面内高速搬运（如3C产品分拣），重复定位精度可达±0.01mm；⑤六轴关节机器人：三个旋转轴（腰部、大臂、小臂）+三个腕部旋转轴，灵活性最高，适用于焊接、打磨、复杂装配等场景。

5.列举5种自动化生产线中常用的传感器类型，并说明其检测对象及选型要点。

①光电传感器：检测物体有无、位置或计数（如传送带工件presencia检测），选型需关注检测距离（漫反射式≤2m，对射式≤50m）、响应时间（≤1ms）及抗干扰能力（防环境光干扰）；②接近传感器（电感式/电容式）：检测金属（电感式）或非金属（电容式）物体的近距离位置（检测距离2-20mm），用于工装夹具到位检测，需注意被测物材质与传感器类型匹配；③压力传感器：监测气缸压力、液压系统油压（量程0-10MPa），用于判断执行机构是否正常动作，选型需考虑精度（0.1%FS）和温度补偿；④编码器（增量式/绝对式）：测量电机转速或位移（分辨率可达10000P/R），用于伺服系统闭环控制，绝对式编码器需注意断电记忆功能；⑤视觉传感器（工业相机+光源+算法）：检测工件尺寸、表面缺陷或字符识别（精度可达0.01mm），选型需关注分辨率（500万-2000万像素）、帧率（≥30fps）及软件兼容性（支持Halcon或自研算法）。

6.比较PROFINET与EtherCAT两种工业通信协议的特点，说明各自的适用场景。

PROFINET（PROFIBUS的以太网扩展）是西门子主导的工业以太网协议，采用TCP/IP+IRT（等时实时）技术，支持CIP（通用工业协议）映射，通信周期可达1ms，主要用于离散制造（如汽车总装线）的设备互联，支持多主站冗余，适合大规模系统集成。EtherCAT（以太网控制自动化技术）由倍福（Beckhoff）开发，采用“邮包”式数据帧，从站直接读取/写入数据，无需主站轮询，通信周期低至100μs，同步精度≤1μs，适用于高精度运动控制场景（如机器人同步轴、高速分拣线），但拓扑结构灵活（支持线型、树型），更适合对实时性要求极高的场合。例如，锂电池极片卷绕机需多轴同步控制（张力、速度），EtherCAT可确保各轴响应时间一致；而汽车焊装线因设备种类多（焊机、机器