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Vol.41,No.1第41卷第1期

January,2025ITREPORT2025年1月

结合光流与描述子的帧间匹配算法

曹龙浩

（深南电路股份有限公司，上海200000）

摘要：基于描述子的特征匹配算法使用非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，简称NMS）等机制剔除大量特征点，

导致其准确性在复杂光照场景下降低，本文提出了一种将金字塔光流与描述子相结合的帧间特征匹配算法（HybirdOpticalFlow

AndDescriptorMatching，简称HODM），并创新性地提出了一种特征点的邻域光流相似度计算方法。HODM先通过金字塔光

流和描述子产生光流匹配和描述子匹配。然后利用特征点及其相邻点产生的光流跟踪点计算邻域光流相似度并选择最优（光流

或描述子）匹配。最后使用旋转一致性剔除误匹配及使用最小投影距离去除重复匹配。本文使用ORB-SLAM3运行KITTI数

据集来验证算法的有效性。实验表明，HODM较所对比算法在精度方面整体提升了37.9%。

关键词：特征匹配；流法；描述子

TP391;TP301.6A

中图分类号：文献标志码：文章编号：1672-4739（2025）01-0218-03

FrameFeatureMatchingAlgorithmCombiningOpticalFlow

andDescriptor

CAOLonghao

（ShennanCircuitsCo.,Ltd.,Shanghai200000,China）

Abstract：Thefeaturematchingalgorithmbasedondescriptorsusingnon-maximumsuppression(Non-Maximum

Suppression,NMS)mechanismexcludingalargenumberoffeaturepoints,resultinginitsaccuracyincomplexlightscenarios,

thispaperputsforwardacombinationbetweenframefeaturematchingalgorithm(HybirdOpticalFlowAndDescriptorMatching,

HODM),andinnovativelyputforwardacharacteristicpointofneighborhoodopticalflowsimilaritycalculationmethod.HODM

firstproducesopticalflowmatchinganddescriptormatchingbypyramidopticalflowanddescriptors.Thenusethefeature

pointsandtheiradjacenttrackingpointstocalculatetheneighborhoodopticalflowsimilarityandselecttheoptimal(opticalflow

ordescriptor)match.Finally,therotationconsistencywasusedtoremovemismatchesandtheminimumprojectiondistanceto