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浙大控制原理考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.二阶系统的阻尼比ζ越小，则

A.超调量越大

B.峰值时间越小

C.调整时间越短

D.稳态误差越小

3.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下

A.输出信号与输入信号之比

B.输入信号与输出信号之比

C.输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比

D.输入信号拉氏变换与输出信号拉氏变换之比

4.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环特征方程为

A.1+G(s)H(s)=0

B.G(s)H(s)=0

C.1-G(s)H(s)=0

D.G(s)+H(s)=0

5.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则其单位阶跃响应为

A.1-e^(-t)

B.e^(-t)

C.1+e^(-t)

D.-e^(-t)

6.控制系统的稳定性取决于

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.输出信号的大小

D.初始条件

7.系统的稳态误差与

A.系统的结构和参数有关

B.输入信号的形式有关

C.系统的稳定性有关

D.以上都有关

8.积分环节的传递函数是

A.1/s

B.s

C.1

D.s^2

9.比例环节的传递函数是

A.1/s

B.s

C.1

D.s^2

10.若系统的传递函数为G(s)=K/(s(Ts+1))，则其零点为

A.s=0

B.s=-1/T

C.s=K

D.无零点

答案：1.A2.A3.C4.A5.A6.A7.D8.A9.C10.D

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

2.系统的性能指标包括

A.稳态性能指标

B.动态性能指标

C.可靠性指标

D.经济性指标

3.传递函数的特点有

A.与系统的结构和参数有关

B.与输入信号无关

C.与初始条件无关

D.反映系统的动态特性

4.二阶系统的动态性能指标有

A.超调量

B.峰值时间

C.调整时间

D.稳态误差

5.系统的稳定性判据有

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.状态空间法

6.减小系统稳态误差的方法有

A.增大系统开环增益

B.增加积分环节个数

C.采用前馈补偿

D.减小系统时间常数

7.控制系统的校正方式有

A.串联校正

B.并联校正

C.前馈校正

D.反馈校正

8.线性系统的特点有

A.叠加性

B.齐次性

C.稳定性

D.时不变性

9.系统的传递函数矩阵适用于

A.多输入多输出系统

B.线性定常系统

C.非线性系统

D.时变系统

10.控制系统的数学模型有

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.输出方程

答案：1.ABC2.AB3.ABC4.ABC5.ABC6.ABC7.ABCD8.AB9.AB10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳态误差仅取决于系统的结构和参数。（）

2.传递函数相同的系统，其动态性能一定相同。（）

3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应越快。（）

4.系统的稳定性与系统的输入信号有关。（）

5.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

6.比例环节对输入信号有放大作用。（）

7.控制系统的校正主要是为了改善系统的动态性能。（）

8.线性系统的输出响应等于各输入单独作用时输出响应之和。（）

9.系统的传递函数分母多项式的根就是系统的极点。（）

10.控制系统的数学模型不随系统的输入信号而改变。（）

答案：××××√√√√√√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本要求。

包括稳定性，以保证系统正常运行；准确性，实现预期控制精度；快速性，使系统能及时响应输入变化。

2.写出二阶系统传递函数标准形式。

G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中ωn为无阻尼自然频率，ζ为阻尼比。

3.简述劳斯判据用途。

用于判断线性定常系统稳定性，通过劳斯表计算分析，确定系统特征方程根的分布情况，进而判断系统是否稳定。

4.说明比例环节特点。

对输入信号按比例进行放大或缩小，输出与输入呈线性关系，无失真、无延迟，能快速反映输入变化。

讨论题（总4题，每题5分）

讨论如何提高控制系统的稳定性。

可通过合理设计系统结构、选择合适参数，如增大开环增益、增加积分环节等，采用校正措施改善系统性能，确保系统稳定运行。

讨论系统稳态误差与哪些因素有关。