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2025年智能制造工业机器人应用试卷及答案

2025年智能制造工业机器人应用试卷

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下工业机器人坐标系中，以机器人末端执行器中心点（TCP）为原点的是：

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.世界坐标系

2.工业机器人伺服控制系统中，用于实时反馈电机位置和速度的核心部件是：

A.编码器

B.减速器

C.伺服驱动器

D.控制器

3.在智能制造产线中，工业机器人与PLC通过Profinet通信时，数据交换周期通常要求不超过：

A.1ms

B.10ms

C.100ms

D.1s

4.协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心安全特性是：

A.更高的负载能力

B.内置力反馈与碰撞检测

C.支持离线编程

D.防护等级IP67

5.用于工业机器人视觉引导的3D相机中，基于结构光原理的设备典型应用场景是：

A.金属表面缺陷检测（反光场景）

B.透明玻璃定位（高透射率）

C.复杂曲面工件的高精度建模

D.高速运动物体的动态追踪

6.工业机器人数字孪生系统中，“虚实映射”的关键技术不包括：

A.物理模型的实时参数采集

B.孪生体的动态仿真算法

C.5G低时延通信链路

D.机器人本体的机械加工精度

7.某汽车焊接产线要求机器人重复定位精度≤±0.05mm，应优先选择的减速器类型是：

A.RV减速器（摆线针轮）

B.谐波减速器（柔轮传动）

C.行星减速器（多级齿轮）

D.直驱电机（无减速器）

8.在电子元件贴装（SMT）场景中，工业机器人需配合高精度点胶机工作，其控制模式应选择：

A.点位控制（PTP）

B.连续轨迹控制（CP）

C.力/位混合控制

D.自适应控制

9.符合ISO10218-2（协作机器人安全标准）的设备，其“手动引导”模式下的最大运行速度限制为：

A.0.25m/s

B.0.5m/s

C.1m/s

D.2m/s

10.工业机器人故障诊断中，基于机器学习的预测性维护技术主要依赖的数据特征是：

A.机器人本体温度

B.伺服电机电流波动

C.减速器油液金属颗粒含量

D.以上均是

11.5G+工业互联网场景下，工业机器人远程操控的关键指标“端到端时延”需控制在：

A.1ms以内

B.10ms以内

C.100ms以内

D.1s以内

12.用于汽车车身涂胶的工业机器人，其末端执行器需集成的核心传感器是：

A.激光位移传感器（测距）

B.压力传感器（胶量控制）

C.视觉传感器（路径校准）

D.以上均需集成

13.工业机器人离线编程软件中，“碰撞检测”功能的实现依赖于：

A.产线设备的3D模型库

B.机器人运动学逆解算法

C.实时力反馈数据

D.工件材质参数

14.某食品包装产线需机器人抓取不同形状的软质包装物（如面包），最适合的末端执行器是：

A.气动夹爪（平行开闭）

B.真空吸盘（多孔吸附）

C.仿生人形手（多关节柔性）

D.电磁夹具（金属吸附）

15.工业机器人系统集成中，“手眼标定”的目的是建立：

A.机器人基坐标系与工具坐标系的转换关系

B.视觉系统坐标系与机器人坐标系的转换关系

C.工件坐标系与世界坐标系的转换关系

D.伺服电机编码器与关节角度的映射关系

二、填空题（每空2分，共20分）

1.工业机器人的“四大家族”指库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、ABB和__________。

2.工业机器人控制系统的核心硬件是__________，其主要功能是实现运动规划、逻辑控制和传感器数据处理。

3.协作机器人的安全等级通常需满足ISO13849-1中的__________（填写性能等级）要求，以确保人机共融场景下的安全性。

4.工业机器人视觉系统中，用于增强特定波长光线的装置是__________，常见类型包括环形光、同轴光和背光源。

5.数字孪生技术在工业机器人中的应用可分为“设计验证”“生产监控”和__________三个阶段。

6.工业机器人的“工作范围”由__________和各关节的旋转角度共同决定，是选型时需重点考虑的参数。

7.在5G+MEC（多接入边缘计算）架构下，工业机器人的实时控制指令可通过__________（填写网络切片类型）实现低时延传输。

8.